【2015年全国大学生电子设计竞赛B题解析】风力摆控制系统详解及源代码开放-电路方案

简介：
本篇文章深入剖析了2015年全国大学生电子设计竞赛中的B题——风力摆控制系统的解决方案，提供详细的设计思路和完整的源代码分享。适合相关专业学生和技术爱好者参考学习。 风力摆控制系统是2015年全国大学生电子设计竞赛赛题之一，完成此题目后会对伺服控制系统的实现有深刻的理解。 首先拿到这份题目，需要仔细分析出题专家在题目中隐晦提示的关键字眼，并揣摩其意图以尽可能获得高分。通过关键字的标注和分析可以总结：专家希望学生制作一个“伺服随动控制系统”。《自动控制系统》课程的学习者应该对此有所了解。“伺服随动控制”这一名称更加完整地表达了题目的核心要求，强调了系统的输出量需要随着给定输入信号的变化而变化。特别需要注意的是，题目中的给定信号是会变化的。 这套方案采用MPU6050进行姿态反馈，并且从第一问到第七问全部采用了闭环反馈控制方法，在视频中可以看到风力摆具有很强的抗干扰能力，任何暴力干扰之后都能在大约五秒内恢复原来的运动状态。所用硬件包括STM32、MPU6050、L298以及空心杯电机；软件方面则使用了伺服随动控制器和位置式PID算法。 附件中包含相关资料，请查阅下载获取更多信息。