
MPU6050官方DMP库文件.zip
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简介:
本资源包包含MPU6050传感器官方DMP库文件,适用于需要集成动作感知和姿态估计功能的项目。
MPU6050模块集成了一个官方的DMP库,可以使用FIFO接口读取加速度和角加速度数据。内置的运动处理芯片能够自动计算姿态信息,并以四元数的形式发送到FIFO队列中,从而释放了MCU资源,使其能有更多时间来执行其他任务。
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简介:
本资源包包含MPU6050传感器官方DMP库文件,适用于需要集成动作感知和姿态估计功能的项目。
MPU6050模块集成了一个官方的DMP库,可以使用FIFO接口读取加速度和角加速度数据。内置的运动处理芯片能够自动计算姿态信息,并以四元数的形式发送到FIFO队列中,从而释放了MCU资源,使其能有更多时间来执行其他任务。


