本书为《Computer-Controlled Systems》第三版的配套解决方案手册,提供了书中习题和问题的详细解答,帮助学生深入理解计算机控制系统的设计与分析。
《Computer-Controlled Systems Third Edition Solutions Manual》是一本针对Karl J. Åström 和 Björn Wittenmark所著的《Computer-controlled Systems– Theory and Applications》第三版习题解答的手册,该手册利用MatlabSimulink软件来辅助解决书中提出的问题,并提供了一系列实验室练习以加深学生对理论知识的理解及实践能力。
手册前言部分强调了数字控制系统教学中实验的重要性。指出应根据可用设备确定实验内容。示例包括连续时间与离散时间控制器的比较,频谱混叠现象演示、状态反馈控制设计等。此外,还提到了重新设计连续时间和基于离散时间合成和输入输出方法进行控制器的设计以及对受随机干扰系统的处理等内容。
手册提供了多个章节问题解答的具体内容。例如,在问题2.1中系统通过采样被描述,并使用了特定的方法得到采样的极点;而问题2.2a则利用拉普拉斯变换求解系统方程等。文档中的某些文字由于OCR扫描技术的限制,可能存在识别错误或遗漏,需要结合上下文进行理解。
手册还强调了脉冲传递函数与时间域关系的重要性,并指出使用MatlabSimulink软件进行模拟验证是必要的。为了生成相关图示信息,读者可以通过其他途径(如邮件、论坛等)联系作者获取进一步的帮助和指导。
此外,手册中提到的实验室练习对于学生理解计算机控制系统运作机制至关重要。这些练习包括离散时间和连续时间控制器比较设计;基于输入输出方法进行控制器的设计以及对抗随机干扰系统控制等等。
总的来说,《Computer-Controlled Systems Third Edition Solutions Manual》是一本为教师与学生提供的详细解决方案手册,它提供了对《Computer-controlled Systems– Theory and Applications》第三版中众多问题的解答,并鼓励通过模拟实验和实验室练习来巩固理论知识。这不仅是一个学习辅助工具,还是支持数字控制课程中理论实践结合教学方法的重要资源。