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三菱M60参数说明之面板显示与操作

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简介:
本文详细介绍三菱M60设备的面板显示功能及操作方法,帮助用户更好地理解和使用其各项设置与性能。 第四章 面板显示及操作 4-4 Revision January, 2011 4.3.5 监控显示 当驱动器电源输入后,显示器会先持续一秒钟左右显示出监控显示符号,随后进入监控模式。在该模式下可以通过按下 UP 或 DOWN 键来选择不同的监视变量,或者直接通过参数 P0-02 来指定具体的监测代码。 具体来说: - 当 P0-02 设定为 4 的时候,在电源输入后会显示出脉冲指令的输入脉冲数。 P0-02 设定值 监控显示符号 内容说明 单位 | 编号 | 参数名称 | 描述 | | ---- | -------- | ------ | | 0 | 电机反馈脉冲数(电子齿轮之后)(使用者单位) [user unit]1 | 显示电机的反馈脉冲数量,经过了电子齿轮调整后的值。 | | 1 | 脉冲指令输入脉冲数(电子齿轮之后)(使用者单位) [user unit]2 | 显示经由电子齿轮处理前的脉冲命令的数量。 | | 2 | 控制指令脉冲与反馈脉冲误差数(使用者单位) [user unit]3 | 显示控制系统中控制指令和电机反馈之间的误差值。 | | 3 | 电机反馈脉冲数(编码器单位)(16万Pulse/rev) [pulse] | 显示基于编码器的电机反馈脉冲数量,以特定分辨率表示。| | 4 | 脉冲指令输入脉冲数(电子齿轮之前)(编码器单位) [pulse] | 显示未经过电子齿轮处理前的命令脉冲数值。 | | 5 | 误差脉冲数(电子齿轮之后)(编码器单位) [pulse] | 显示在电机反馈中,经过了电子齿轮调整后的误差值。 | | 6 | 脉冲指令输入频率 [Kpps] | 显示命令的脉冲输入频率。 | | 7 | 电机转速 [r/min] | 显示电机的实际旋转速度。 | | 8 | 速度输入指令 [Volt] | 显示通过电压形式给出的速度控制信号。 | | 9 | 速度输入指令 [r/min] | 显示以每分钟转数的形式表示的速度控制信号。 | | 10 | 扭矩输入指令 [Volt] | 显示用作扭矩设置的电压值。 | | 11 | 扭矩输入指令 [%] | 显示作为百分比形式给出的扭矩设定值。 | | 12 | 平均扭矩 [%] | 显示电机运行期间平均产生的扭矩,以百分比表示。 | | 13 | 峰值扭矩 [%] | 显示在电机操作过程中达到的最大扭矩,以百分比形式给出| | 14 | 主回路电压 [Volt] | 显示主电路中的工作电压。 | | 15 | 负载/电机惯性比(附注:如显示为130,则实际值为13.0) [0.1times] | 显示负载与电机惯性的比例,数值以特定单位表示。 | | 16 | IGBT温度[℃] | 显示IGBT元件的工作温度。 | | 17 | 共振频率(低位为第一共振点,高位为第二共振点) [Hz] | 显示系统的自然振动频率,包括两个关键的谐振位置。 | 相对于编码器Z相的绝对脉冲数:在Z相原点处数值设为0,向前或向后转动时分别为正负5000 pulse。 以上是监控模式下显示的具体内容和参数说明。

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    本文详细介绍三菱M60设备的面板显示功能及操作方法,帮助用户更好地理解和使用其各项设置与性能。 第四章 面板显示及操作 4-4 Revision January, 2011 4.3.5 监控显示 当驱动器电源输入后,显示器会先持续一秒钟左右显示出监控显示符号,随后进入监控模式。在该模式下可以通过按下 UP 或 DOWN 键来选择不同的监视变量,或者直接通过参数 P0-02 来指定具体的监测代码。 具体来说: - 当 P0-02 设定为 4 的时候,在电源输入后会显示出脉冲指令的输入脉冲数。 P0-02 设定值 监控显示符号 内容说明 单位 | 编号 | 参数名称 | 描述 | | ---- | -------- | ------ | | 0 | 电机反馈脉冲数(电子齿轮之后)(使用者单位) [user unit]1 | 显示电机的反馈脉冲数量,经过了电子齿轮调整后的值。 | | 1 | 脉冲指令输入脉冲数(电子齿轮之后)(使用者单位) [user unit]2 | 显示经由电子齿轮处理前的脉冲命令的数量。 | | 2 | 控制指令脉冲与反馈脉冲误差数(使用者单位) [user unit]3 | 显示控制系统中控制指令和电机反馈之间的误差值。 | | 3 | 电机反馈脉冲数(编码器单位)(16万Pulse/rev) [pulse] | 显示基于编码器的电机反馈脉冲数量,以特定分辨率表示。| | 4 | 脉冲指令输入脉冲数(电子齿轮之前)(编码器单位) [pulse] | 显示未经过电子齿轮处理前的命令脉冲数值。 | | 5 | 误差脉冲数(电子齿轮之后)(编码器单位) [pulse] | 显示在电机反馈中,经过了电子齿轮调整后的误差值。 | | 6 | 脉冲指令输入频率 [Kpps] | 显示命令的脉冲输入频率。 | | 7 | 电机转速 [r/min] | 显示电机的实际旋转速度。 | | 8 | 速度输入指令 [Volt] | 显示通过电压形式给出的速度控制信号。 | | 9 | 速度输入指令 [r/min] | 显示以每分钟转数的形式表示的速度控制信号。 | | 10 | 扭矩输入指令 [Volt] | 显示用作扭矩设置的电压值。 | | 11 | 扭矩输入指令 [%] | 显示作为百分比形式给出的扭矩设定值。 | | 12 | 平均扭矩 [%] | 显示电机运行期间平均产生的扭矩,以百分比表示。 | | 13 | 峰值扭矩 [%] | 显示在电机操作过程中达到的最大扭矩,以百分比形式给出| | 14 | 主回路电压 [Volt] | 显示主电路中的工作电压。 | | 15 | 负载/电机惯性比(附注:如显示为130,则实际值为13.0) [0.1times] | 显示负载与电机惯性的比例,数值以特定单位表示。 | | 16 | IGBT温度[℃] | 显示IGBT元件的工作温度。 | | 17 | 共振频率(低位为第一共振点,高位为第二共振点) [Hz] | 显示系统的自然振动频率,包括两个关键的谐振位置。 | 相对于编码器Z相的绝对脉冲数:在Z相原点处数值设为0,向前或向后转动时分别为正负5000 pulse。 以上是监控模式下显示的具体内容和参数说明。
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