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Biped：基于树莓派的二足机器人，提供python源代码。

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简介：
利用Python或C语言开发的Raspberry Pi Biped Walker机器人，该机器人具备两足动物的结构。它配备了六个伺服电机，分别控制每条腿的三个自由度，具体包括髋关节、膝关节和踝关节。为了实现对这些伺服电机的精确控制，需要借助Servoblaster软件，并利用脉宽调制（PWM）技术。

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  • Biped: 树莓派双足机器人——基于Python的源代码
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    Biped是一款专为树莓派设计的开源双足机器人项目，采用Python编程实现其运动控制和智能功能。此项目旨在提供一个学习平台，帮助开发者探索机器人的编程与机械原理。 两足动物使用Python/C语言在Raspberry Pi上构建的步行机器人每条腿有6个伺服电机，每个关节（髋、膝、踝）具有3个自由度。该项目需要使用Servoblaster软件生成PWM信号来控制伺服电机的动作。
     
  • 基于小R树莓派的六足仿生蜘蛛机器人二次开发源码
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    本项目基于小R树莓派进行六足仿生蜘蛛机器人的二次开发，旨在提升其自主导航、环境感知及智能控制能力，开源代码供爱好者学习交流。 小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码包括驱动层和AI层的SDK代码。驱动层使用C++编写，并提供so函数库供上层调用；AI层则采用Python编写，结合OpenCV实现各种视觉识别功能，并将结果反馈给驱动层以执行相应动作。 要使用这些源码，请按照以下步骤操作：首先，利用sudo cp命令将提供的libHexapodR1.so文件放置到树莓派系统的/lib/usr目录中。然后解压python_hexapod.zip包，会得到两个文件夹： - cpp文件夹包含六足核心驱动程序的代码（使用C++编写），修改后执行make命令进行编译。 - python文件夹则存放着AI层中的机器视觉相关功能代码（采用Python编写），只需直接保存修改后的代码即可。
     
  • 基于STM32与树莓派的四足人形机器人系统
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    本项目设计了一款结合STM32和树莓派控制单元的四足人形机器人，旨在实现高效的人机交互及环境感知功能。 共享一个基于STM32和树莓派的四足机器人系统的论文，希望共同学习并帮助到有需要的人士。
     
  • 树莓派机器人项目
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    树莓派机器人项目旨在利用低成本的树莓派计算机作为控制核心，结合传感器和执行器等硬件组件，开发能够自主感知、决策并行动的智能机器人系统。 运行文件robot_controls_manual.py后，在屏幕上会显示Tkinter窗口以及摄像机提要。Tkinter窗口监听键盘输入：W、A、S、D用于移动机器人；按G键可获取HC-SR04传感器的距离测量值，而Q键则用来退出程序。如果执行barrier_avoiding.py文件，则该模块将一直运行直到用户通过按下CTRL-C或关闭Tkinter弹出窗口来停止它。在运行过程中会显示摄像机摘要。 我通过VNC连接到树莓派模型3B上以启动任一模块，所用的硬件包括： - 树莓派模型3 B - 树莓派摄像头模块 - L298N电机控制器 - HC-SR04超声波传感器 - 用于L298N供电的四节AA电池座 - 10,000mAh电池组 - 带有两个直流电动机的通用塑料底盘（从eBay购买）
     
  • 基于树莓派4B与STM32的ROS机器人
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    本项目结合树莓派4B和STM32微控制器，构建了一个以ROS（Robot Operating System）为核心的智能机器人系统，实现了高效的任务管理和硬件控制。 本段落介绍如何以较低成本搭建一个简易的ROS机器人，并实现建图和导航功能。 **硬件准备：** - STM32F407 微控制器 - 树莓派 4B（建议至少配备2GB RAM，最好选择具有4GB内存版本） - LDS-01 激光雷达 - MPU6050 加速度计与陀螺仪模块 - 直流减速电机（带编码器） - 电源及稳压模块 **软件准备：** - KEIL5 开发环境 - Ubuntu 18.04操作系统（需预先配置好ROS开发环境） - VSCode 或其他常用的代码编辑工具 - PUTTY 终端模拟器
     
  • 基于树莓派构建的语音机器人
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    本项目介绍如何利用低成本的树莓派硬件搭建一个功能强大的语音机器人，实现智能家居控制、信息查询等功能，适合初学者探索人工智能和物联网技术。 近年来语音识别技术取得了快速发展，并推动了人工智能领域的进步。曾经梦想着自己动手做一个机器人，但因为能力有限而未能实现。经过多年的积累与学习，现在我终于可以站在巨人的肩膀上尝试制作自己的机器人了。 准备的材料包括：树莓派、音频模块、STM32单片机、百度语音识别接口和喇叭等设备。整体思路如下： 1. 树莓派本身没有ADC（模数转换器）功能，因此我们利用STM32单片机上的ADC来完成将语音信号转化为数字信号的任务，并通过串口传输这些数据到树莓派中。 2. 在树莓派上，我们将接收到的数据组织成WAV格式的音频文件以方便后续处理。然后使用HTTP协议把这些语音文件上传至百度提供的云端语音识别平台进行解析和识别。 3. 根据从百度云返回的文字结果执行相应的程序逻辑或操作指令。 4. 当需要播放回复给用户的语音时，我们可以借助于百度提供的文字转语音（TTS）服务来生成对应的声音输出。
     
  • 基于树莓派构建的智能机器人.zip
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    本项目利用树莓派搭建了一个功能全面的智能机器人系统，涵盖了图像识别、语音交互和自主导航等核心模块，旨在探索低成本硬件在人工智能领域的应用潜力。 【项目资源】： 涵盖前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据及课程资源等多种技术领域的源代码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、Python等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码经过严格测试，可以直接运行。 确保功能正常后才上传发布。 【适用人群】： 适合初学者和进阶学习者使用。 可用于毕业设计项目、课程作业或工程实训的初期立项工作。 【附加价值】： 这些项目具有较高的参考借鉴意义，并且可以进行修改复刻。 对于有一定基础的研究人员，可以在现有代码基础上进一步开发新功能。 【沟通交流】： 遇到任何问题时欢迎随时咨询，我们会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习、共同进步。
     
  • 基于树莓派构建的语音对话机器人
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    本项目旨在利用树莓派硬件平台和开源软件资源开发一款便携式语音对话机器人。通过集成先进的语音识别与合成技术，该机器人能够实现自然语言处理、信息查询等功能，为用户提供便捷的人机交互体验。 本段落详细介绍了基于树莓派的语音对话机器人的制作过程，具有一定的参考价值。对这一主题感兴趣的读者可以参考此文进行学习和实践。
     
  • 基于Python和树莓派的婴幼儿智能监测机器人.zip
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    本项目为一款基于Python编程与树莓派硬件平台开发的婴幼儿智能监测系统。通过集成摄像头、声音传感器等设备，实现远程监控、异常情况警报等功能，保障宝宝安全。 硬件环境： - 高性能PC：配备RTX2080ti显卡 - 服务器一台 软件环境： 操作系统：Raspbian（基于Debian的Linux系统） 集成开发环境：Visual Studio 2016、Xcode 4.2 编程语言：Python3 浏览器：IE、Chrome
     
  • ROS机器人的树莓派4B镜像
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    本ROS机器人树莓派4B镜像是为初学者和开发者设计的预配置操作系统镜像，集成了ROS（Robot Operating System）及各类机器人开发所需工具库。用户可快速启动项目，专注于创新与实验。 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像已经准备好了。该镜像包含了用于激光雷达建图、导航等功能的机器人ROS功能源码，并且已经安装配置好ROS环境。