Optimal Estimation: An Applied Approach[M].pdf

简介：
本书《最优估计：一种实用方法》提供了对最优估计理论和技术的全面介绍，适用于工程和科学领域的应用实践。 《实用最优估计》是Arthur Gelb等人编著的一本经典著作，旨在为读者提供实用的估计方法，并帮助理解现代估计理论与实践中存在的关键问题。 在书中，作者将“估计”定义为从数据中提取信息的过程，在此过程中需要考虑测量误差、扰动和控制行为对系统的影响以及先验知识的作用。通过这些已知关系计算所需的信息，可以更准确地推断出目标值，并处理各种不确定性和干扰因素。 该书广泛应用于导航、控制系统、信号处理及机器学习等领域中，帮助解决不确定性问题并提高结果的准确性。 《实用最优估计》以其强调实践应用而非理论证明而著称。作者采用直观的方法来解释物理洞察力和实际意义的重要性，同时按照不同主题对书籍内容进行分类组织，便于读者理解各个部分的内容。 书中详细介绍了最大似然估计、贝叶斯估计以及卡尔曼滤波器等关键概念，并提供了来自导航系统、控制系统及信号处理领域的实例应用。通过这些示例的应用分析，帮助读者更好地掌握实际操作技巧和理论知识之间的联系。 《实用最优估计》是一本非常有价值的参考资料，适合所有希望学习并理解现代估计技术的读者使用。此外，为了进一步深入研究这一领域，《Estimation Theory》（Simon Haykin 著）、《Optimal Estimation of Dynamic Systems》（Gerald J. Bierman 著）和《Kalman Filter》（Greg Welch 和 Gary Bishop 编著）等书籍也被推荐作为学习资源。