ABB常见指令

简介：
《ABB常见指令》是一份详细解析ABB机器人编程中常用的指令集的手册，旨在帮助用户掌握高效编程技巧。 机器人编程指令在工业机器人技术中的应用是跨学科综合运用的典范，它涵盖了运动学与动力学理论、机械设计制造技术、计算机硬件软件技术、控制理论、电液伺服随动技术、传感器技术和人工智能等多个领域的知识和技术。研究和开发机器人的技术水平往往被视为一个国家科技发展的标志之一；而机器人在各个工业领域中的广泛应用，则体现了该国经济及科技创新的整体实力。 随着我国的经济发展，改变劳动密集型、资源消耗型以及效率低下且粗糙的传统生产模式已经成为社会共识。劳动力成本上升与高素质工人短缺等问题促使企业更加倾向于利用机器人提高产业附加值并确保产品质量，这使得工业机器人的需求前所未有的旺盛，为数字化装备的发展提供了新的机遇。