基于STM32 HAL库的串口DMA发送数据测试代码

简介：
本简介提供了一个使用STM32 HAL库实现串口通过DMA方式发送数据的示例代码。该代码旨在帮助开发者理解和应用高效的UART通信技术，适用于嵌入式系统开发。 STM32HAL库是意法半导体为STM32系列微控制器设计的一种高级抽象层库，它简化了开发者对STM32硬件资源的操作。本段落将深入探讨如何使用该库通过串口进行DMA（直接内存访问）发送数据以实现高效的数据传输，并基于正点原子阿波罗开发板上的STM32H743IIT6芯片展开实践。 首先了解一下STM32H743IIT6，这是一款高性能低功耗的微控制器。它属于STM32H7系列，配备强大的双核Cortex-M7和Cortex-M4处理器，并具备高速浮点运算能力。此外，该款微控制器拥有丰富的外设接口，包括多个串行通信接口，在各种应用中表现出色，尤其是在需要高速数据传输的场景下。 在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的数据交换方式。STM32的串口支持多种工作模式如UART（通用异步收发传输器）和USART（通用同步异步收发传输器）。在STM32HAL库中，这些功能被封装在`HAL_UART`模块下，并且DMA用于实现无CPU干预的数据传输，从而提高系统效率。 为了使用串口进行DMA发送数据，我们需要完成以下步骤： 1. 初始化STM32 HAL库：通过调用`HAL_Init()`函数初始化系统时钟并配置相应的时钟源。这确保了所有外设可以正常工作。 2. 配置串口：利用`HAL_UART_Init()`函数设置波特率、数据位数、停止位和校验等参数，例如将串口1的波特率设定为115200bps，并使用8位数据长度、无奇偶校验及一个停止位。 3. 配置DMA：选择适当的DMA通道并调用`HAL_DMA_Init()`函数进行初始化。这包括设置传输方向、优先级和数据类型等参数，同时启用相应的时钟源以支持DMA操作。 4. 连接串口与DMA：使用`HAL_UART_Transmit_DMA()`启动串口的DMA发送功能。该过程需要提供一个包含待发数据缓冲区地址及长度的信息。 5. 中断处理：当传输完成或发生错误时，将触发中断请求。通过定义回调函数如`HAL_UART_TxCpltCallback()`和`HAL_UART_ErrorCallback()`来管理这些事件。 6. 发送启动与状态检查：调用`HAL_UART_Transmit_DMA()`以开始数据发送过程，在主程序循环中等待发送完成，并定期查询串口的状态，直到确认传输结束。 7. 安全性及性能优化：在实际应用环境中，应考虑添加错误处理机制来防止数据溢出或丢失。同时根据具体需求调整DMA的优先级分配策略以确保最佳系统效率。 通过分析和修改实验4中的相关示例代码（包括配置文件、主程序以及可能存在的中断服务函数），可以更深入地理解STM32串口DMA发送技术的应用细节。这种方法利用了STM32H743IIT6的强大性能及内置DMA功能，在不占用CPU资源的情况下实现了连续数据传输，特别适用于大数据量和实时性要求高的应用场景中。掌握这一技能将显著提升你的嵌入式系统设计能力。