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[Raspberry Pi机器人制作实例 2016.03] 用Python、Linux和传感器构建智能小车

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简介：
本书通过使用Raspberry Pi结合Python编程与各类传感器技术，指导读者构建一个智能化的小车项目，适合对电子硬件及软件开发感兴趣的初学者阅读。 本书将为你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门以及电机和各种传感器的使用方法，并在此基础上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车能够完成类似NASA月球车的任务，包括遥控操作、探测功能及数据回传等。书中还包含了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用范围，非常适合初学者从零开始学习。

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  • [Raspberry Pi机器人制作实例 2016.03] 用Python、Linux和传感器构建智能小车
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    本书通过使用Raspberry Pi结合Python编程与各类传感器技术，指导读者构建一个智能化的小车项目，适合对电子硬件及软件开发感兴趣的初学者阅读。 本书将为你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门以及电机和各种传感器的使用方法，并在此基础上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车能够完成类似NASA月球车的任务，包括遥控操作、探测功能及数据回传等。书中还包含了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用范围，非常适合初学者从零开始学习。
     
  • Python构建智能聊天机器人
    优质
    本项目旨在利用Python语言开发一款智能化聊天机器人。通过集成自然语言处理技术，实现人机交互流畅、自然，适用于客户服务和信息查询等多种场景。 使用Python搭建智能聊天机器人，可以自行设置回答话术。例如，在问“你是谁”时，指定回复为“我是小冰”。
     
  • xiaoche.rar_单片机 传感器_智能小车 车速检测_超声波传感器 应用
    优质
    这是一个关于使用单片机和超声波传感器开发智能小车的项目文件，主要探讨了如何利用超声波传感器实现车速检测及其它应用。 为了满足小车行驶过程中的寻迹需求，我们设计了一套以AT89C51单片机为核心的控制系统，并采用了模块化的设计方案。该系统利用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器以及霍尔传感器构建了不同的检测电路，从而实现了对车辆轨迹的识别、预埋金属铁片的探测、障碍物的躲避及车速测量等功能。我们还对该设计进行了理论分析和实际测试。实验结果表明，该智能小车具备良好的识别与检测能力，并且在定位精度和运行稳定性方面表现出色。
     
  • SolidWorks构建机器人小车模型
    优质
    本教程详细介绍了使用SolidWorks软件设计和构建机器人小车三维模型的过程，涵盖建模技巧、装配体创建及工程制图等环节。 使用SolidWorks搭建机器人小车模型（包括零件和装配体），作为Gazebo机器人仿真系列文章的课程资源。教程内容详见相关博客文章。
     
  • 使用itchat-python构建微信机器人（含实例）
    优质
    本教程详细介绍如何利用Python库itchat构建功能强大的微信机器人，并提供实用示例代码。适合编程爱好者和技术人员学习实践。 itchat是Python的一个开源第三方库，用于创建微信机器人。使用它只需几十行代码就能实现自动处理消息的功能，例如添加好友、搭建自动回复机器人、还原撤回的信息等操作，并且可以分析朋友的性别比例以及地理位置分布情况，甚至爬取朋友圈的数据进行深入分析。本段落仅介绍如何简单地构建一个聊天机器人；如需更多关于itchat的应用示例，请参考其官方文档。 安装方法为：`pip install itchat` 登录方式如下： ```python itchat.auto_login(hotReload=True) ``` 执行上述代码后，将会弹出二维码供用户扫码进行登录。设置参数`hotReload=True`可以让程序在重启时保留已有的登录状态，无需重复扫码验证。
     
  • Raspberry Pi Car：此库包含全面的小车控制代码，并提供使用Raspberry Pi 4B从头开始构建树莓派小车的详尽指南和步骤。
    优质
    本项目为初学者提供了利用Raspberry Pi 4B搭建自动驾驶小车的详细教程与完整代码，涵盖硬件组装到软件编程的各项内容。 覆盆子车基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车的库包含了完整的小车控制程序（car.py），以及详细的步骤方法来完成这项工作。对于初学者来说，小车项目是一个很好的实践机会。笔者还计划尝试一些有趣的功能，例如结合语音识别实现语音控制、通过语音合成让小车播报导航信息、自动避障和摄像头物体识别等，不过这些功能需要一定的算法知识储备，并且可能还需要调用大厂的API来完成。目前手机与树莓派之间的通信是通过经典蓝牙RFCOMM协议进行的，但考虑到耗电量较大以及手机端对BLE支持不完善的问题，可以考虑使用小程序开发一个基于蓝牙BLE的遥控程序。 在回顾整个小车制作过程时，笔者发现当初遇到的一些问题其实并不算特别困难。
     
  • 小型智能机器人制作完全指南
    优质
    《小型智能机器人制作完全指南》是一本全面介绍如何设计和组装个人小型机器人的书籍，适合初学者学习电子、编程及机械知识。 《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》是关于小型智能机器人制作的权威指南，书中通过实例详细讲解了制作过程中所需掌握的各种综合知识，内容丰富且易于理解。初学者可以通过实践学习到设计、制造及使用小型智能机器人的技巧；而有一定经验的技术爱好者也能从中获得许多创新灵感和实用建议。
     
  • 六足机器人WIP-A：基于Python和Raspberry Pi的开源项目-源码
    优质
    六足机器人WIP-A是一款利用Python编程语言及Raspberry Pi开发板构建的开源六足行走机器人项目。该项目致力于提供完整的源代码，鼓励社区贡献与创新。 该项目正在进行中。它基于Python语言，并使用一款信用卡大小的计算机设备，该设备具有GPIO、USB接口以及10/100以太网等功能特性。项目的核心是一个六足机器人，每条腿拥有三个自由度。 目前，这款机器人能够利用记忆技术通过优化后的步行算法进行线性行走；可以通过PS3控制器实现操控，并支持视频流传输功能；借助flite TTS引擎和板载扬声器完成语音通话；使用超声波传感器执行基础的对象检测任务。此外，它还配备了一款卸载的硬件中断ATmega328P用于处理预测物体识别算法（当前正在重写），并可以通过相机来探测纯色目标物以及从BMA180传感器中获取加速度数据。 项目的其他动作和功能集成工作仍在进行当中。 所需硬件包括： - 一张4GB或更大容量的SD卡 - 一个用于连接家庭网络的低功耗USB WiFi模块 - 一个支持PS3控制器连接的低功耗USB蓝牙模块 - 两个控制伺服PWM信号的装置 该系统基于特定框架，拥有自己的内部结构。
     
  • Xenopicnc: 用于 Raspberry Pi 的 Xenomai 和 LinuxCNC 自动构建脚本
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    Xenopicnc 是一个专为 Raspberry Pi 设计的自动构建工具，能够简化 Xenomai 及 LinuxCNC 的安装过程。该脚本提供了一个快捷、方便的方式来部署实时工业控制软件环境。 这些脚本主要用于帮助您在树莓派上自动构建实时Xenomai内核和Linux CNC。它们已经在Debian Wheezy上进行了测试。 运行build.sh然后makeimage.sh，这会生成一个文件，您可以使用dd命令将其写入SD卡中。 - build.sh：主要的构建脚本 - build-cnc.sh：这个步骤需要一些时间，并且曾经给我带来了一些麻烦，因此它被单独分离出来。build.sh脚本调用此脚本。 - clean.sh：尝试重置内容以便您可以重新开始。 - makeimage.sh：生成一个可以写入SD卡的镜像文件。
     
  • 小乖智能机器人
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    小乖智能机器人是一款集成了先进的人工智能技术的家庭服务型机器人。它能够理解人类语言、执行家务任务并提供娱乐互动，让家庭生活更加便捷和有趣。 智能机器人小乖可以陪你聊天解闷，还能给你讲故事，帮助你放松心情。