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基于ROS的Astar算法简易移植

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简介：
本项目旨在将经典的A*路径规划算法在ROS（机器人操作系统）平台上进行简化与实现，为初学者提供一个易于理解和操作的学习案例。 Astar算法在ROS上的简单移植算是基础的内容。有关参考地址可以自行查找相关资料进行学习。

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  • 基于ROS的Astar算法简易移植
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    本项目旨在将经典的A*路径规划算法在ROS（机器人操作系统）平台上进行简化与实现，为初学者提供一个易于理解和操作的学习案例。 Astar算法在ROS上的简单移植算是基础的内容。有关参考地址可以自行查找相关资料进行学习。
     
  • A*算法在ROS中的简易移植
    优质
    本文介绍了如何将A*算法应用于ROS平台上的路径规划问题，并提供了简易的移植方法和实现步骤。 A*算法在ROS上的简单移植，感谢原作者“一路向南”的源代码贡献！
     
  • 简易的AStar算法演示示例
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    本示例提供了一个简单的A*（A-Star）算法实现，用于路径寻找到达目标点的最佳路线。适合初学者学习和理解其基本原理与应用。 使用AStar算法实现了一个简单的demo，并且已经测试通过。代码量不多，流程也很简单，一看就懂。
     
  • 基于STM32F103的简易钟代码移植
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    本项目旨在将简易时钟功能的代码在STM32F103系列微控制器上实现移植。通过优化和调试，使该款低成本ARM芯片能够运行时间显示程序，并提供详细的开发过程与解决方案分享。 我将arudio的小贱钟项目移植到了STM32平台上。小贱钟是基于AVR微控制器的开源代码。经过移植后，目前该系统可以使用舵机绘制数字和五角星图案。
     
  • 资料——将yolo移植到ros
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    本项目旨在探讨如何将YOLO（You Only Look Once）实时目标检测算法成功集成至ROS（Robot Operating System）环境中的过程与方法，以增强机器人的自主感知能力。 按照上述更改即可实现将YOLO移植到ROS，并且已经亲测好用。
     
  • ROS移植注意事项.docx
    优质
    本文档《ROS移植注意事项》旨在提供有关将Robot Operating System（ROS）成功移植到不同硬件平台或操作系统环境中的关键指导和建议。 机器人操作系统ROS移植到Ubuntu操作系统的流程及其过程中需要注意的事项对希望学习机器人操作系统的学生和工程技术人员具有一定的指导作用。
     
  • 简易PID回路：基于ROS的实现
    优质
    本项目介绍了一种简易PID控制回路在机器人操作系统(ROS)中的实现方法。通过实例演示了如何利用Python编程语言来搭建和调试一个有效的自动控制系统，适用于初学者学习和实践PID控制理论。 Simple_PID 是一个用于ROS的简单PID回路工具包，支持多个节点，并且这些节点能够根据名称进行自我隔离的主题可用参数包括： - kp：比例常数（数据类型为 /std_msgs/Int32） - ki：积分常量（数据类型为 /std_msgs/Int32） - kd：微分常量（数据类型为 /std_msgs/Int32） - max：最大输出值（数据类型为 /std_msgs/Int32） - min：最小输出值（数据类型为 /std_msgs/Int32） 订阅的主题节点及链接示例： node_name_in (例如: /link_in) —— 反馈输入应该发布到这个主题，其数据类型是 /std_msgs/Int32。 NODE_NAME_set (例如: /link_out) —— 设定值应发布到此节点，其数据类型为 /std_msgs/Int32。 发布的主题包括： node_name_out（例如：）
     
  • MicroPython-MGUI：简单易用的微GUI移植库
    优质
    MicroPython-MGUI是一款专为嵌入式系统设计的轻量级图形用户界面库，提供直观且高效的UI组件，使开发者能够轻松创建交互式的图形应用。 微型Python-mgui是一个易于移植的Micropython微GUI库，基于framebuf。 准备： 确保您使用的是Python3。 安装依赖：`pip install -r .requirements.txt` 如果您的Micropython版本与mpy_cross版本不匹配，则可能需要构建自己的mpy-cross工具。然后修改.mpypack.conf文件并配置您的mpy-cross路径。 建造： 首先，安装mpy_cross: `python -m pip install mpy_cross --user` 接着，修改.mpypack.conf 文件，并运行build.py脚本 安装： 使用脚本：修改 .mpypack.conf 文件后执行 `build.py flash` 命令。 手动安装：将.distmgui文件夹复制到您的导入路径之一。