
Matlab图像去阴影代码-Vineyard_FastRCNN: 使用Fast R-CNN (带CNN区域)进行葡萄园中的目标检测...
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简介:
本项目使用Matlab实现基于Fast R-CNN的图像处理算法,旨在去除葡萄园图像中的阴影,并进行精确的目标检测。代码集成了卷积神经网络(CNN)以识别候选区域,有效提升复杂背景下的目标辨识能力。
该项目提出了一种在农业环境中使用Matlab的基于快速区域的卷积神经网络方法(FastR-CNN)来检测物体/障碍物的技术方案。近年来,卷积神经网络显著提高了图像分类和检测精度,在复杂场景中能够以更高的置信度识别具有多种光学特征与表面特性的对象。农业环境因其异构几何形状和多变的表面特性而成为传统计算机视觉方法面临的挑战之一。
在现代农业实践中,控制杂草的一种常见方式是通过机械手段物理移除葡萄植株下的杂草。因此,用于去除这些杂草的设备必须能够检测到植物和其他障碍物以防止碰撞造成的损害。例如,在遇到前方有障碍物的情况下,现有的技术可能会导致工具与植物发生接触从而损伤树皮,并为真菌生长创造条件。
相比之下,非接触式系统——无论是基于传感器还是摄像头实现的方式——都可以对此类问题产生积极影响,并且还能够帮助农民收集有关智能农场的数据挖掘和自主系统的健康监测等有价值的信息。近年来,现代网络的复杂性和大小不断增加(例如VGG16、VGG19、GoogleNet或Inception网络),这增加了对分类与检测任务所需处理能力的要求。
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