3D Detection Kit：用于探索3D数据、进行3D物体检测、点云可视化和BEV地图生成等任务的工具包。基于Kitti...

简介：
3D Detection Kit是一款专为研究者设计的多功能工具包，支持3D数据探索、物体检测及点云可视化，并能生成鸟瞰图（BEV）地图，基于Kitti数据集开发。 3D检测套件此仓库包含几个有用的脚本，这些脚本可用于开发3D检测算法。包括： - 在激光雷达点云上加载和可视化； - 生成鸟瞰图（bev地图）； - 在点云上显示3D边界框； - 使用calib参数在图像中投影3D边界框； - 在bev影像角度上显示bbox。 2019年2月27日更新：vis_3d现在可以使用mayavi库将具有3D边界的点云可视化。用法直接运行命令：`python3 show_pc.py`，您会看到点云的展示效果。在使用该脚本之前，请先安装open3d库： ``` sudo pip3 install open3d-python ``` 若需进一步了解信息或参与讨论，可以访问社区论坛。 此外，此套件还包括将点云转换为bev地图的功能。这应该通过创建一个具有特定宽度和高度的图像来实现，并且每个像素值应代表z坐标的高度；如果顶视图中没有对应的点，则该位置的z值应当设为0。这样可以生成用于进一步分析或可视化的bev图像。