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机器人学——熊有伦 PDF

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简介:
《机器人学》是由知名学者熊有伦撰写的一本PDF电子书,深入浅出地介绍了机器人技术的基础理论与实践应用。 《机器人学》由熊有伦撰写,是一本非常适合初学者的优秀机器人书籍。

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  • —— PDF
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    《机器人学》是由知名学者熊有伦撰写的一本PDF电子书,深入浅出地介绍了机器人技术的基础理论与实践应用。 《机器人学》由熊有伦撰写,是一本非常适合初学者的优秀机器人书籍。
  • 著)
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    《机器人学》由著名机械工程专家熊有伦撰写,全面介绍了机器人技术的基本理论、设计方法及应用实践,是学习和研究机器人领域的经典教材。 机器人学是熊有伦研究的领域。
  • 技术入门(
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    《机器人技术入门》是由著名机械工程专家熊有伦教授编写,旨在为初学者提供机器人技术的基本概念、原理和应用领域的全面介绍。适合对机器人感兴趣的学生及科技爱好者阅读。 熊有伦撰写的《机器人技术基础》是一本非常有价值的参考书籍,也是机器人行业的入门佳作。
  • 技术基础——
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    《机器人技术基础》是由知名机械工程专家熊有伦教授编著的一本权威著作。该书系统地介绍了机器人的基本理论、关键技术及其应用领域,为读者深入理解现代机器人技术提供了坚实的基础和全面的视角。 《机器人技术基础》一书全面介绍了机器人的基本理论和技术关键点。主要内容涵盖了机器人的结构、位姿描述与齐次变换、操作臂运动学分析、雅可比矩阵的应用、动力学建模、轨迹规划方法以及控制策略,还包括了机器人语言和离线编程等主题。本书总结并展示了近年来在机器人领域的规划、控制及编程方面的最新进展。
  • 运动——技术基础》(PPT43页)
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    本PPT内容基于熊有伦所著《机器人技术基础》,聚焦于机器人运动学原理,涵盖第43页的核心概念和公式,深入探讨了机械臂的运动特性与计算方法。 3-机器人运动学 熊有伦 《机器人技术基础》PPT第43页的内容涉及到了机器人的基本运动原理和技术要点,是学习机器人技术的重要参考资料之一。
  • 著 第四章习题答案
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    本书为《机器人工学》第四章的配套习题解答,由知名机械工程专家熊有伦教授编写。提供详细解析,帮助读者深化理解机器人技术理论与应用。 老师手写的版本由华中科技大学出版社出版,作者是熊有伦。
  • .pdf
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    《机器人学》是一本涵盖机器人设计、控制及应用领域的综合性书籍,适合研究者和学生参考学习。书中深入浅出地介绍了机器人技术的核心概念与最新进展。 在各类机器人中,工业机器人的应用最为广泛且发展较为成熟。技术的进步不断推动着机器人学科的发展,使机器人的应用场景从最初的工业领域扩展到了特种机器人和服务型机器人等领域。随着科技的不断发展,机器人正逐渐深入到我们的日常生活中。 未来,我们不仅会在工厂和实验室里看到人与机器人协同工作的场景,在车站、机场等公共场所也会出现能为人们指路、回答问题或提供帮助的服务性机器人;而在家庭中,护理老人或是照顾病患的工作也可能会交由家用型服务机器人来完成。随着人们对机器人的依赖程度越来越高,未来社会将更加离不开这些智能设备。 在先进制造领域内,尤其是汽车产业里,机器人的应用已经变得非常普遍,并且成为提高生产效率的关键技术之一。例如,在毛坯加工(包括冲压、铸造和锻造)、机械加工、焊接作业以及热处理等多个环节中都已经实现了自动化操作;而在装配线上的零件组装及质量检测等工序也大量使用了机器人系统,这些都大大提高了整个生产线的工作效率。 以汽车制造业为例,它在所有行业中拥有最高的机器人密度。比如,在2004年的德国制造工厂里,每万名工人平均配备的机器人为162台;而在同一年度内该国汽车产业中的这一数值则达到了惊人的1140台/万人。同样地,在意大利汽车制造业中,同年记录显示其机器人拥有量更是达到平均每万名工人数为1600台之多。这些数据表明了工业机器人在提高生产效率方面所起到的重要作用,并且进一步证明了它们在未来制造行业中的重要地位和潜力。
  • .pdf
    优质
    《机器人机构学》一书深入探讨了机器人的设计原理与运动学、动力学分析,涵盖机械结构、驱动方式及控制策略等内容,是相关领域学习和研究的重要参考。 《机器人机构学》提供免费资料下载,内容涵盖机器人导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、工作空间、轨迹规划、静力和动力分析以及机器人结构误差分析等主题,适用于学习参考。
  • 当代.pdf
    优质
    《当代机器人学》是一本深入探讨现代机器人技术及其应用的综合性书籍,涵盖机器人设计、控制理论和人工智能等方面,适合科研人员和技术爱好者阅读。 现代机器人学是一本涵盖了机器人技术最新进展的书籍或资料。它详细介绍了机器人的设计、制造及应用等方面的知识,并探讨了该领域内的前沿技术和研究方向。这本书对于学生、研究人员以及工业界的专业人士来说,都具有很高的参考价值和实用性。
  • 概率.pdf
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    《概率机器人学》一书探讨了在不确定环境中机器人的感知、规划与行动问题,强调通过概率方法解决实际挑战,是该领域的经典参考文献。 学习机器人技术必备的书籍是《机器人学》(Robotics),这本书被誉为机器人学领域的经典之作,作者Sebastian Thrun正是谷歌无人车项目的创始人之一。