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SJA1000的初始化与收发程序

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简介:
SJA1000的初始化与收发程序介绍了如何配置和使用SJA1000控制器进行CAN总线通信,包括详细的硬件连接、软件初始化流程及数据发送接收方法。 #define SJA1000_Data_Port portA000ioport unsigned int portA000; //定义数据输入/输出端口 #define SJA1000_Address_Port port8000ioport unsigned int port8000; //定义地址输入端口 SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01); TempData = SJA1000_READ(REG_MODE); // 向模式寄存器写入 0x01,使设备进入复位模式 while((TempData & 0x01) != 0x01); // 等待SJA1000完成复位

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  • SJA1000
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    SJA1000的初始化与收发程序介绍了如何配置和使用SJA1000控制器进行CAN总线通信,包括详细的硬件连接、软件初始化流程及数据发送接收方法。 #define SJA1000_Data_Port portA000ioport unsigned int portA000; //定义数据输入/输出端口 #define SJA1000_Address_Port port8000ioport unsigned int port8000; //定义地址输入端口 SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01); TempData = SJA1000_READ(REG_MODE); // 向模式寄存器写入 0x01,使设备进入复位模式 while((TempData & 0x01) != 0x01); // 等待SJA1000完成复位
  • TL16C550TL16C554
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    本文章介绍了如何编写和优化针对TL16C550及TL16C554芯片的初始化程序,帮助读者掌握其配置方法。 希望这东西能给正在做串口扩展的同仁带来帮助,如果有任何疑问可以通过电子邮件联系我,我们可以一起探讨一下。邮箱地址是:shenshunxiao@126.com。
  • MATLAB
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    MATLAB初始化程序是指启动MATLAB时自动执行的一系列命令或脚本文件,用于设定工作环境、加载常用工具箱和函数以及定义用户偏好设置等。 初始化总群得分的规则如下:如果两个人在炎热的天气里感到饥饿并且表现出两人格(即行为或态度上出现明显变化),则需要考虑个人情况。
  • STL_map
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    本文介绍了如何对STL中的map容器进行初始化以及其内部元素的自动排序特性,帮助读者快速掌握map的基本使用方法。 STL(标准模板库)是C++的一部分,提供高效且灵活的数据结构和算法。在STL中,`map`是一个关联容器,存储键值对,并确保每个键都是唯一的,通过键进行排序。通常使用红黑树实现`map`,保证了其插入、删除和查找操作的平均时间复杂度为O(log n)。 本段落主要讨论两个方面:初始化和排序。接下来详细解释这两个主题。 ### 1. STL Map 的初始化 在C++中,可以使用多种方式来初始化一个 `map` 对象: #### (1) 使用大括号初始化 ```cpp std::map myMap = { {apple, 1}, {banana, 2}, {cherry, 3} }; ``` #### (2) 使用 insert() 函数 ```cpp std::map myMap; myMap.insert(std::make_pair(apple, 1)); myMap.insert(std::make_pair(banana, 2)); myMap.insert(std::make_pair(cherry, 3)); ``` #### (3) 构造函数与迭代器 如果有已经排序的键值对序列,可以通过迭代器传入构造函数来初始化: ```cpp std::vector> keyValuePairs = {{apple, 1}, {banana, 2}, {cherry, 3}}; std::map myMap(keyValuePairs.begin(), keyValuePairs.end()); ``` ### 2. STL Map 的排序 `map` 内部自动保持元素的排序,这是因为它的底层实现是红黑树。在 `map` 中,排序基于键(key)的比较,默认情况下按自然顺序排列:整型键按数值大小、字符串键按字典顺序。如果需要自定义排序规则,可以提供一个比较函数对象或函数指针作为模板参数: ```cpp struct CustomCompare { bool operator()(const std::string& lhs, const std::string& rhs) const { return lhs.size() < rhs.size(); } }; std::map myCustomMap; ``` 在这个例子中,`myCustomMap`会按照字符串的长度进行排序。 ### 3. VC++ 控制台应用示例 在提供的压缩包文件中可能包含使用VC++编写的控制台程序,演示如何实际项目中使用这些概念。通过分析这个项目,可以看到如何初始化 `map` 并利用其内置排序功能来有效地管理和操作数据。阅读源代码并运行程序可以帮助更好地理解 `STL map` 的工作原理和使用方法。 在C++编程中,特别是在需要关联数据结构时,`STL map`扮演着重要角色。通过正确地初始化和利用其内置的排序功能可以有效管理数据。
  • 8259A
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    本文章详细介绍了8259A中断控制器的初始化过程及编程方法,帮助读者掌握其配置和应用技巧。适合硬件开发工程师阅读参考。 本段落件详细描述了8259A的初始化步骤,供有需要的朋友阅读。该内容总结自赵炯的《内核完全剖析》一书。
  • 基于51单片机SJA1000送接
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    本项目开发了基于51单片机与SJA1000芯片的CAN总线通信系统,实现了数据帧的有效发送和精准接收,适用于工业控制领域。 ```c #include reg51.h #include uart.h #include string.h #include sja1000.h sbit KEY = P2^5; void main(void) { unsigned char init, state, num; int i = 0; UART_Init(); if (SJA_Interface_Test()) { UART_Send_String(\r\nSJA TO CPU Right!\r\n); } else { UART_Send_String(\r\nSJA TO CPU Error!\r\n); } init = SJA_Init(); if (init == 0) { UART_Send_String(\r\nSJA Init OK!\r\n); } else { UART_Send_String(\r\nSJA Init Error!\r\n); UART_Send_Byte(init); } while(1) { if(KEY == 0) { DelayMs(10); if (KEY == 0) { CAN_Send_Str(ILoveY\r\n); Display(num); if (++num > 14) num = 0; DelayMs(200); } } SJA_BCANAdr = REG_STATUS; state = *SJA_BCANAdr; if ((state & 0x40) == 0x40) { UART_Send_String(\r\nSJA Error count overflow!!\r\n); SJA_Init(); } if((state & 0x20) == 0x20) UART_Send_String(SJA1000 CAN BUS is transmitting!\r\n); } } ``` 这段代码初始化了一个单片机系统,并通过UART接口发送状态信息。程序还检查了CAN总线的状态,如果发生错误则重新初始化模块并报告错误情况。当检测到特定按键被按下时,会向CAN总线上发送字符串ILoveY\r\n,同时显示一个循环计数器的值(从0至14)。
  • GM8125详解
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    本简介深入解析GM8125芯片的初始化流程与配置参数,旨在帮助工程师快速掌握其应用技巧和开发要点。 由于新产品的需求增加,原先的mega64l芯片上的两个串口已不足以满足使用要求,因此决定在产品中加入一个扩展串口芯片GM8125(由成都的一家公司生产)。最初与该公司的合作过程中遇到了一些沟通障碍,但现在已经逐渐熟悉了对方的工作流程。在此分享我为GM8125编写的初始化程序代码,希望能对大家有所帮助,并欢迎指出其中的不足之处。 以下是用PB端口控制GM8125各个引脚的相关定义: - CHOOSE_MODE:用于选择通道模式 - STADD0, STADD1, STADD2:用于设置从站地址 - SRADD0, SRADD1, SRADD2:用于设置主站地址 同时,提供了以下函数以将指定的引脚置为高电平: ```c void setb_port(uint8_t i0,uint8_t i1); ``` 希望以上信息对大家有所帮助。
  • GC9106-SPI.c
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    GC9106-SPI初始化程序.c 是一个用于配置和启动GC9106显示驱动芯片SPI通信接口的C语言代码文件。该程序确保硬件模块正确连接并准备接收数据,支持嵌入式系统高效图形操作。 对于GC9106-SPI的初始程序进行了更新,增加了必要的延时处理以及重启序列处理。
  • TL16C550 (C语言)
    优质
    本程序为TL16C550芯片初始化代码,采用C语言编写,适用于通信接口配置与优化,确保数据传输稳定高效。 这个程序已经经过验证,如果有任何不清楚的地方,请通过邮件与我联系进行讨论。我的邮箱是:shenshunxiao@126.com。