MPC车辆控制_MPC模型预测_跟驰模型_Vehicle

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简介：
本研究探讨了基于MPC（模型预测控制）算法在车辆跟驰控制系统中的应用，通过建立精确的车辆动力学及跟驰模型，优化车辆行驶过程中的安全距离与速度调节，显著提升交通流稳定性和安全性。车辆纵向动力学控制通过模型预测来调节车辆的加速和减速，以实现纵向跟随功能。

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