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学术探讨-利用MADDPG实现AGV动态避障的研究.pdf

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简介：
本研究通过运用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法，探索其在自动导引车(AGV)动态避障中的应用效果，旨在提升AGV系统的自主性和安全性。 一种基于MADDPG的AGV动态避障方法由周能、刘晓平提出。深度增强学习结合了深度学习的感知能力和强化学习的决策能力，在智能控制、机器人控制及预测分析等领域具有广泛应用前景。本段落探讨了这一主题，并提出了相关研究内容。

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  • 学术探讨-利用MADDPG实现AGV动态避障的研究.pdf
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