Advertisement

毕业设计APP的定位导航功能。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该模块是继先前基于51单片机与GPS技术的导航系统设计的软件设计环节。手机导航应用程序的开发采用了E4A工具，其操作界面极易于掌握和使用。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 毕业设计APP定位导航.e4a
    优质
    本APP是一款专为毕业生设计的实用工具，提供精准的校园内外定位与导航服务，帮助用户轻松规划路线、查找资源，让毕业季更加便捷高效。 本部分承接上一个基于51单片机及GPS的导航系统设计中的软件设计内容。手机导航APP程序采用E4A开发工具进行设计，该工具易于使用。
     
  • Android校园导航-毕业设计
    优质
    Android校园导航是一款专为学生设计的移动应用，旨在通过智能化路线规划和便捷的功能帮助用户高效地探索并熟悉校园环境。该作品是作者的毕业设计项目成果。 毕业设计项目：Android校园导航系统，内含源码，适合用作毕业设计。
     
  • Android高德地图的定位与实时导航功能
    优质
    本应用介绍如何利用Android版高德地图进行精准定位及实时导航，帮助用户轻松规划路线、避开拥堵路段，享受便捷出行体验。 Android 高德地图的基础功能包括显示基础地图、GPS定位以及实时导航。
     
  • 室内位置导航APP
    优质
    室内位置导航APP是一款专为用户提供精确室内定位与路径规划服务的应用程序。它能帮助用户在复杂的大型建筑如商场、机场等场所轻松找到目的地，大大提升了用户的出行效率和体验。 基于Android的室内定位系统采用了C/S架构设计，并构建了一个以Android平台、Tomcat服务器和MySQL数据库为核心组件的实时信息反馈系统。开发工作使用了Android Studio作为主要工具，提供了简便易用的操作界面及良好的用户体验效果。同时，还对系统的功能稳定性、完整性和可扩展性等方面提出了明确的要求。
     
  • 微信小程序中的地图定位与导航功能
    优质
    本项目聚焦于微信小程序中集成的地图定位及导航功能开发，旨在通过精准的位置服务和便捷的操作体验，为用户提供高效、实用的出行解决方案。 微信小程序开发中的mapdemo功能包括地图导航和marker标注。
     
  • 卫星导航定位计算
    优质
    《卫星导航定位计算》是一本专注于解析和讲解利用卫星技术进行精确位置确定与导航方法的专业书籍。它详细介绍了GPS及其他全球导航卫星系统的工作原理、信号处理以及误差修正等关键技术，为读者提供深入理解卫星导航系统的科学基础与应用实践。本书适用于科研人员、工程师及对此领域感兴趣的爱好者阅读学习。 导航卫星位置计算是基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）的理论和技术来确定地球上某一特定位置的过程。GNSS包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo以及中国的BeiDou等卫星定位系统。通过接收这些系统的信号，可以精确地计算出地球某处的位置信息。 C#作为一种广泛应用于Windows平台上的面向对象编程语言，在处理复杂数学运算和实时数据方面具有优势，非常适合开发涉及导航卫星位置计算的应用程序。实习项目中可能使用了C#编写了一个能够解析GNSS信号并计算接收器经纬度、高度及时间的程序。该项目的核心在于多边测量法，即每个卫星都会不断地发送包含其精确时间和位置信息的数据包。 具体的位置计算步骤如下： 1. **信号传播时间计算**：接收到的信号包含了卫星发射时刻的时间戳。利用光速这一已知常数来推算从卫星到接收器之间的距离。 2. **伪距测量**：由于接收设备无法直接测得信号传输的实际时长，而是通过比较内置时钟与卫星发送信息中的时间差（即“伪距”）来进行估算，并据此计算出实际的距离值。 3. **几何定位**：利用至少四颗不同卫星的伪距数据构建超球面方程组。这些方程描述了接收器可能存在的多个位置，但通过求解非线性优化问题可以确定唯一交点作为精确位置坐标。这通常涉及使用迭代算法如莱文伯格-马夸特法。 4. **考虑大气延迟**：信号在穿过电离层和对流层时可能会产生传播速度的变化，导致额外的延迟效应。因此，在定位过程中需要应用相应的模型来校正这些影响。 5. **坐标转换**：计算得到的位置信息通常以地球中心坐标系（例如WGS84）表示，但为了实用目的往往还需要将其转化为其它常见的地理坐标系统（如UTM等）。 在C#编程中可以利用.NET框架提供的System.Device.Location命名空间中的GeoCoordinateWatcher类来简化获取GPS位置的操作。同时也可以考虑使用开源库或自定义算法以应对更复杂的定位需求和信号处理任务。 综上所述，导航卫星位置计算项目不仅涉及天文学、信号处理及几何定位等多方面知识，还要求掌握误差修正技术和计算机编程能力。通过实践学习此项目能够帮助开发者提升C#编程水平，并深入理解GNSS技术的应用前景，在物联网、自动驾驶以及地理信息系统等领域中发挥重要作用。
     
  • 毕业论文：安卓版423校园导航APP设计与实现.doc
    优质
    本论文详细探讨并实现了安卓平台下的423校园导航应用程序的设计与开发。该应用旨在为学生提供便捷的校园内导航服务，提升用户体验和效率。论文涵盖了需求分析、系统架构设计、界面设计及关键技术实现等多方面内容，并通过实际测试验证了系统的有效性。 本段落档详细介绍了校园导航应用程序的设计与开发流程，在内容上涵盖了论文摘要、背景意义、结构安排、技术介绍、需求分析、可行性研究、功能解析、业务流程设计、数据库规划及实现（包括ER图）、数据字典建立，以及系统测试等部分。 **摘要** 文档的核心在于阐述如何通过Android平台和Java语言构建一个校园导航应用程序。该应用具备用户注册登录机制，并提供个人信息管理服务；同时支持实时地图导览与搜索查询功能，还设有评价模块以收集用户的反馈意见。论文的主要内容包括技术介绍、需求分析、可行性研究、详细设计等。 **背景意义** 鉴于移动互联网的迅速发展及智能手机普及率的提高，各类应用程序的需求日益增长。校园导航应用因其实用性和便捷性，在学生与教职员工中广受欢迎，有助于提升其工作和生活效率。本论文旨在开发一款功能全面且易于使用的校园地图服务软件以满足用户需求。 **论文结构** 本段落档按照以下顺序组织内容：摘要、背景意义说明、论文整体布局概述、技术细节介绍、需求调研分析报告（包括功能性与性能方面的要求）、可行性评估（涵盖操作性、技术和经济层面的考量）；功能模块剖析，业务流程图解，数据库构建及ER模型设计，数据流图表展示；详细开发方案制定和系统界面截图呈现；最后是测试环节以及结论部分，并附上致谢词。 **技术介绍** 文档主要采用Android操作系统配合Java编程语言进行应用制作。此外还利用了Eclipse集成环境来增强代码编写效率与用户体验质量。同时借助于Android SDK工具包实现了应用程序的快速开发和调试，而JDK则确保软件在安全可靠的环境中运行。 **需求分析** 该部分详细描述了用户所需的功能特性（如注册登录、个人资料维护等）及性能指标要求（例如系统响应速度、存储容量限制）。 **可行性研究** 包含操作性审查以确定系统的易用性和接受度；技术评估确认开发工具和技术栈的选择合理性；经济评价则涉及项目预算编制与后续运维成本估算等方面内容。 **功能分析** 深入探讨了各个核心模块的功能特性，例如用户账户管理、地图导航服务等，并对其具体实现进行了阐述。 **业务流程设计** 详细描绘出每项主要任务的执行步骤及交互逻辑，如注册过程中的信息验证环节或搜索请求处理机制等。 **数据库规划与ER图绘制** 根据应用需求制定了合理的数据模型架构并使用实体关系图表清晰地展示了各表之间的关联规则和属性定义情况。 **数据字典编制** 创建了详尽的表格清单及其字段说明文档，以便于开发人员更好地理解和操作后端存储结构。 **详细设计** 包括系统整体框架、组件构成及接口协议的设计方案，并描述了实际编码阶段的工作流程与部署策略等细节安排。 **测试环节** 对应用的各项功能进行了全面检验以确保其正确性和稳定性；同时也对其性能表现（如加载时间和内存消耗）以及安全性问题做了深入探讨和验证工作。 **结论** 总结全文，强调所开发校园导航APP的功能强大及使用便捷性，并指出它能够有效满足用户群体的多样化需求。最后表达了对指导老师和其他同学提供的支持与帮助表示感谢之意。
     
  • ROS交互界面涵盖建图、定位与导航功能
    优质
    本系统提供用户友好的ROS交互界面，集成了地图构建、实时定位及自主导航等核心功能，助力机器人在复杂环境下的高效运作。 ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为硬件抽象、低级别硬件接口、消息传递及软件包管理提供了框架支持。在ROS中，建图、定位与导航构成了SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, 同时定位和地图构建) 的基础。 **建图：** 建图是指机器人创建其环境的地图过程，在ROS中常用的工具有`gmapping` 和 `cartographer` 等。其中，`gmapping` 基于激光雷达数据使用扫描匹配算法来生成2D occupancy grid 地图；而 `cartographer` 则支持 2D 或者 3D 的地图构建，并且可以结合 IMU（惯性测量单元）和 GPS 数据实现高精度的地图创建。在这个过程中，机器人需要不断移动并收集传感器数据，通过 SLAM 算法来确定自身位置与环境特征之间的关系。 **定位：** 定位是指在已知环境中精确地找到机器人的当前位置的过程，在ROS中常用的定位方法有 `amcl`（Adaptive Monte Carlo Localization）。此工具利用概率蒙特卡洛算法，并结合激光雷达数据和先验地图信息，实现对机器人位置的实时跟踪。此外还可以通过添加里程计 (odom) 数据及 IMU 传感器的数据来提高精度。 **导航：** ROS 的 `move_base` 导航堆栈是完成自主移动任务的核心组件，它包含了路径规划、避障以及全局和局部路径规划等多个模块。用户可以设置目标位置后，系统会自动计算从当前位置到目的地的最优路线，并通过相应的策略来调整局部行动方案以确保机器人在动态环境中安全地达到指定地点。 实际应用中，`rqt`(ROS Qt Tools) 和 `rviz` 是常用的交互界面工具：前者集成了多种小工具帮助用户监控主题、服务及参数等信息；后者则是一个强大的可视化平台用于展示地图、机器人的状态以及传感器数据，并且也是调试 SLAM 系统和导航流程的重要辅助手段。 在ROS项目中，`.sh` 文件通常用来存储启动 ROS 节点的脚本命令或执行特定任务。例如，一个名为 `start_mapping.sh` 的文件可以用于初始化地图构建过程；而另一个如 `run_navigation.sh` 则可能负责激活整个导航堆栈的功能模块。 总之,ROS为机器人开发提供了一整套强大的工具集支持，使开发者能够高效地实现建图、定位和自主移动等功能。掌握这些核心技术对于成功进行机器人系统的开发是至关重要的。
     
  • GNSS定位与导航
    优质
    《GNSS定位与导航》是一本专注于全球导航卫星系统技术及其应用的专业书籍，深入浅出地介绍了GNSS的工作原理、信号处理以及在各个领域的实际应用。 使用C#编程读取GNSS的导航N文件和观测O文件，进行单点定位，并实现伪距单差、双差功能，精度达到1米以内。项目包含数据文件以及程序说明。
     
  • 自制导航App（含地图、定位、自定义标记、路径规划、模拟导航等）
    优质
    本应用是一款集成了地图和定位功能的导航工具，用户可以添加个性化标记并进行路径规划。此外，它还提供了模拟导航模式以供测试使用。 这是一款导航类应用程序，包含源代码和APK文件。它具备地图显示、实时定位、自定义标记点（marker）、路线规划、模拟导航以及语音播报等功能。使用前需替换为用户自己申请的密钥即可运行。 关于应用展示及代码详细讲解，请参考相关博客文章内容。