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匹配场定位程序及经典MATLAB实现

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简介:
本项目介绍了一种匹配场定位算法,并提供了详细的MATLAB代码实现。通过理论分析与实际应用相结合的方式,深入探讨了信号处理技术在目标定位中的应用。 基于简正波模型的理论计算匹配场定位程序。

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    本项目介绍了一种匹配场定位算法,并提供了详细的MATLAB代码实现。通过理论分析与实际应用相结合的方式,深入探讨了信号处理技术在目标定位中的应用。 基于简正波模型的理论计算匹配场定位程序。
  • .rar
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    定位匹配场程序是一款用于雷达信号处理领域的软件工具,专门设计来计算和分析不同环境下的雷达回波信号,帮助研究人员优化雷达系统的性能。 此程序是根据点源声场的远场解表达式编写的匹配场定位程序,包括Bartlett处理器和最小方差处理器,并且每一步都有详细的解释。
  • 水下技术水下技术
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    水下匹配场定位技术是一种利用声学信号在水下的传播特性进行目标识别和位置测定的方法。该技术通过对比不同时间或地点记录的海底回波特征,实现高精度的目标跟踪与导航,在军事探测、海洋科研及商业捕鱼等领域有着广泛应用前景。 水下匹配场定位技术是一种用于在水中确定目标位置的方法。通过分析声波或其他信号的传播特性,在复杂多变的水环境中实现精确的目标定位。这种方法广泛应用于海洋探测、军事侦察以及科学研究等领域,对于提高导航精度和搜索效率具有重要意义。
  • 基于简正波模型的理论计算
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    本研究探讨了利用简正波模型进行水下声学目标匹配场定位的方法和理论基础,开发相应的定位算法,并通过数值模拟验证其有效性。 主要是基于简正波模型的理论计算匹配场定位程序。
  • Horn光流MATLAB
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    本项目为经典Horn-Schunck算法的MATLAB实现,旨在计算视频序列中的光流场,适用于计算机视觉和运动估计研究。 经典Horn光流场算法的MATLAB程序实现。
  • 直接Gale-Shapley 稳婚姻算法的Matlab - 稳
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    本简介介绍了一个直接实现Gale-Shapley算法的MATLAB程序,该算法用于求解“稳定婚姻”问题,确保生成的匹配对是稳定的。 匹配是从一个集合的元素到另一个集合的元素之间的映射关系。当这种映射是稳定的时候,意味着第一个集合中的某个特定元素A更偏好于第二个集合中的某特定元素B而非它已经配对的那个对象,并且同样地,该第二组中的B也更偏好于第一组中的A而不是其已有的匹配对象。在这种情况下,如果最初的配对方案基于男性偏好的排序来进行调整,则只需稍作变动即可适应女性的偏好顺序。
  • Localization.rar_Acoustic Tool Kraken_Kraken MATLAB__声源_声源
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    Kraken是一款基于MATLAB开发的声源定位工具包,采用匹配场方法进行精确的声源位置计算和分析。适用于海洋学等领域研究。 Kraken建模利用匹配场技术实现声源定位的一个例子是使用了Kraken包。需要注意的是,Kraken包需要自行下载。
  • 单点MATLAB、C、C++)
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    本项目探讨了在GPS系统中单点定位算法的设计与实现,并使用MATLAB、C和C++三种编程语言进行代码实现,以对比不同环境下的效率和性能。 单点定位程序是一种在计算机上实现的算法,通过接收卫星信号来确定用户位置,在GPS和其他导航系统中扮演关键角色。此压缩包关注的是使用MATLAB、C和C++编程语言实现的单点定位算法。 深入了解单点定位的基本原理:至少需要四颗卫星才能确定地面设备的三维位置(经度、纬度和高度)。每颗卫星发送包含时间戳及自身位置信息的信号,地面接收器捕获这些信号并计算信号传播时间,利用光速估算距离,即伪距。通过解决四个伪距方程可找到唯一的位置解。 MATLAB是一种强大的数值计算环境,适合快速原型开发和算法测试,在此项目中可能用于数据分析、信号处理及伪距计算。其优势在于内置的数学函数库与可视化工具,使程序员能够迅速构建并测试定位算法。 C和C++是两种常用的系统级编程语言,生成高效的可执行文件,适用于编写性能敏感的定位算法。在此情境下,它们可能被用来创建一个独立运行或作为嵌入式系统一部分的定位软件;C++面向对象特性使得代码组织更加模块化、便于维护与扩展。 程序中读取NO格式的数据文件表明需要处理卫星数据(如伪距或相位观测值),以及解析这些信号执行定位计算。这类文件对于理解卫星信号至关重要。 此压缩包可能包含实现上述功能的源代码,包括MATLAB脚本、C和C++源代码、数据文件及测试用例与文档等。用户可通过编译运行程序来验证算法,并根据需要调整参数以适应不同应用场景。 总之,该工具包提供了使用MATLAB、C和C++实现单点定位算法的资源,涵盖从读取卫星信号到计算地面位置的过程。这为学习理解卫星定位技术及开发应用提供宝贵帮助。
  • 手眼标技术综述MATLAB
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    本论文综述了经典的手眼标定技术,并通过MATLAB进行了实现与分析,旨在为机器人视觉系统的研究提供参考。 手眼标定是指统一视觉系统与机器人的坐标系,使视觉系统确定的物体位置和姿态能够转换到机器人坐标系下,并由机械臂执行操作。最常见的两种类型是Eye-to-Hand和Eye-in-Hand。 在Eye-to-Hand中,摄像机固定于机器人基座上,手眼标定求解的是摄像机坐标系与机器人基座之间的变换关系;而在Eye-in-Hand系统里,摄像机安装于机械臂末端。此时的手眼标定确定了摄像机和机械臂末端的相对位置。 无论在何种情况下,都需要获取“眼”相对于固定参考物的位置信息,并结合机器人的姿态数据(这些可以从机器人控制器中读取),以建立相应的手眼关系方程。
  • MATLAB
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    《经典MATLAB程序》是一本汇集了多种编程技巧和应用实例的指南,旨在帮助读者掌握利用MATLAB进行高效科学计算的方法。 这段文字描述了一系列经典算法程序的内容:最小生成树Prim算法、最短路径问题解决方案、模拟退火方法的应用、等温线的相关研究以及哈密尔顿回路的探讨,还包括最大流与最小截等问题的经典处理方式。