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GPS导航的应用与原理

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简介：
《GPS导航的应用与原理》：本文详细介绍了全球定位系统（GPS）的工作机制及其在现代生活中的广泛应用。从基本概念到技术细节，再到实际操作，全面解析GPS导航的功能和价值。适合科技爱好者和技术从业者阅读。 王惠南 编著 简介：本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。全书共分为十章。 目录： 前言 第一章 结论 1.1 GPS定位技术的发展 1.2 GPS定位系统的组成 1.3 美国对GPS用户的限制性政策 第二章 全球定位系统(GPS)的时空参考系统 2.1 GPS坐标系统简介 2.2 天球坐标系 2.3 地球坐标系 2.4 全球定位系统(GPS)的时间参考系统 第三章 卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算 3.1 GPS卫星的无摄运动 3.2 GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算 3.3 GPS卫星的瞬时位置和速度 3.4 GPS卫星的受摄运动 3.5 GPS卫星的星历 3.6 由卫星预报星历计算GPS卫星坐标 第四章 GPS卫星的广播信号 4.1 GPS卫星播发的信号 4.2 伪随机码扩频与相关接收 4.3 C/A码与P码 4.4 GPS卫星信号的构成 4.5 GPS卫星的导航电文 第五章 GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析 5.1 GPS导航定位的基本观测量 5.2 测码伪距观测方程 5.3 测相伪距观测方程 5.4 观测方程的线性化 5.2 关于GPS观测量的误差分析 第六章 GPS静态定位 6.1 基本概念 6.2 静态单点定位 6.3 观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响 6.4 静态相对定位 6.5 静态相对定位的线性化观测方程 6.6 整周模糊度的确定方法 第七章 GPS动态定位原理 7.1 测码伪距动态绝对定位 7.2 测相伪距动态绝对定位 7.3 测码伪距动态相对定位 7.4 测相伪距动态相对定位 第八章 GPS的载体速度测量、姿态测量以及时间测量 8.1 GPS接收机的载体速度测量 8.2 利用GPS载波相位信号确定载体姿态 8.3 GPS测时 第九章 GPS/INS组合导航系统 9.1 简述 9.2 卡尔曼滤波技术 9.3 采用卡尔曼滤波器的组合方法 9.4 采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统 9.5 采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统 9.6 INS速度辅助GPS接收机环路 第十章 GPS应用技术 10.1 GPS在飞机精密进场着陆中的应用 10.2 GPS在空中交通管制(ATC)中的应用 10.3 GPS在无人驾驶飞机中的应用 10.4 GPS在弹道轨迹测量中的应用 10.5 GPS在航空摄影测绘中的应用 10.6 GPS在自动车辆定位导航系统中的应用 10.7 GPS在低轨人造卫星中的应用 10.8 GPS在航天飞机上的应用 10.9 GPS在航海导航定位中的应用 10.10 GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用 10.11 GPS技术在海洋测量中的应用 10.12 GPS在地球动力学方面的应用 10.13 GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用 10.14 GPS/GIS合成系统

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  • GPS导航的应用与原理
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    《GPS导航的应用与原理》：本文详细介绍了全球定位系统（GPS）的工作机制及其在现代生活中的广泛应用。从基本概念到技术细节，再到实际操作，全面解析GPS导航的功能和价值。适合科技爱好者和技术从业者阅读。 王惠南 编著 简介：本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。全书共分为十章。 目录： 前言 第一章 结论 1.1 GPS定位技术的发展 1.2 GPS定位系统的组成 1.3 美国对GPS用户的限制性政策 第二章 全球定位系统(GPS)的时空参考系统 2.1 GPS坐标系统简介 2.2 天球坐标系 2.3 地球坐标系 2.4 全球定位系统(GPS)的时间参考系统 第三章 卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算 3.1 GPS卫星的无摄运动 3.2 GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算 3.3 GPS卫星的瞬时位置和速度 3.4 GPS卫星的受摄运动 3.5 GPS卫星的星历 3.6 由卫星预报星历计算GPS卫星坐标 第四章 GPS卫星的广播信号 4.1 GPS卫星播发的信号 4.2 伪随机码扩频与相关接收 4.3 C/A码与P码 4.4 GPS卫星信号的构成 4.5 GPS卫星的导航电文 第五章 GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析 5.1 GPS导航定位的基本观测量 5.2 测码伪距观测方程 5.3 测相伪距观测方程 5.4 观测方程的线性化 5.2 关于GPS观测量的误差分析 第六章 GPS静态定位 6.1 基本概念 6.2 静态单点定位 6.3 观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响 6.4 静态相对定位 6.5 静态相对定位的线性化观测方程 6.6 整周模糊度的确定方法 第七章 GPS动态定位原理 7.1 测码伪距动态绝对定位 7.2 测相伪距动态绝对定位 7.3 测码伪距动态相对定位 7.4 测相伪距动态相对定位 第八章 GPS的载体速度测量、姿态测量以及时间测量 8.1 GPS接收机的载体速度测量 8.2 利用GPS载波相位信号确定载体姿态 8.3 GPS测时 第九章 GPS/INS组合导航系统 9.1 简述 9.2 卡尔曼滤波技术 9.3 采用卡尔曼滤波器的组合方法 9.4 采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统 9.5 采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统 9.6 INS速度辅助GPS接收机环路 第十章 GPS应用技术 10.1 GPS在飞机精密进场着陆中的应用 10.2 GPS在空中交通管制(ATC)中的应用 10.3 GPS在无人驾驶飞机中的应用 10.4 GPS在弹道轨迹测量中的应用 10.5 GPS在航空摄影测绘中的应用 10.6 GPS在自动车辆定位导航系统中的应用 10.7 GPS在低轨人造卫星中的应用 10.8 GPS在航天飞机上的应用 10.9 GPS在航海导航定位中的应用 10.10 GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用 10.11 GPS技术在海洋测量中的应用 10.12 GPS在地球动力学方面的应用 10.13 GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用 10.14 GPS/GIS合成系统
     
  • GPS导航的应用与原理（王惠南）
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    《GPS导航的应用与原理》由王惠南撰写，文章深入浅出地介绍了全球定位系统的工作机制及其在日常生活中的广泛应用。 GPS Classic PDF学习资料。
     
  • 基础惯性导航与GPS集成原理
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    本课程详细讲解了基础惯性导航系统的工作原理及其与全球定位系统的集成技术，旨在帮助学生理解两者结合的优势及应用。 Fundamentals of Inertial Navigation and GPS Integration discuss the basic principles of inertial navigation systems and how they are integrated with Global Positioning System (GPS) technology to enhance accuracy and reliability in positioning applications.
     
  • GPS原理与应用.rar
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    《GPS原理与应用》是一份详尽解析全球定位系统工作原理及其广泛应用的专业资料集，适合科研人员及工程技术人员参考学习。 这篇文献全面介绍了GPS的原理，是关于GPS的经典资料之一。它以PPT的形式详细讲解了GPS的发展历程、基本工作原理、关键技术、核心算法及其应用领域，并且在原理推导上准确无误，在架构设计方面条理清晰，同时对前沿技术进行了深入探讨。此外，该文献还全面而细致地介绍了GPS的关键技术内容，是一部非常宝贵的GPS学习参考材料。
     
  • GPS导航PCB电路及原理图-Pcb
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    本资源包含GPS导航系统核心PCB电路设计与详细原理图，适用于电子工程师学习和项目开发参考。 原理图GPS导航PCB。
     
  • 《GPS测量的原理与应用》
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    本书详细介绍了GPS测量的基本原理、技术方法及其在大地测量、工程测量等领域的广泛应用，适合相关专业技术人员和高校师生参考学习。 这段文字用于GPS期末复习和平时练习，题型经典多样。
     
  • GPS测量的原理与应用
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    《GPS测量的原理与应用》一书深入浅出地介绍了全球定位系统（GPS）的工作机制及其在大地测量、导航和精确时间同步等领域的实际运用。 《GPS测量原理及应用》全面介绍了全球卫星导航定位系统（GPS）的基础知识及其发展历程，涵盖了系统的构成、与卫星定位相关的坐标和时间参考体系、卫星轨道、信号传输以及基本的定位理论等多方面的内容，并深入探讨了GNSS领域的最新发展。书中详细阐述了静态和动态环境下GPS测量的基本原理，分析了影响定位精度的各种误差及相应的校正方法，同时对如何设计并执行GPS网络进行了详尽指导。此外，《GPS测量原理及应用》还全面介绍了数据处理技术在GPS定位中的具体运用，并简要概述了几种重要的空间大地测量技术和它们的应用场景。
     
  • 惯性导航与GPS导航工具箱
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    《惯性导航与GPS导航工具箱》是一套综合性的软件包，旨在为用户提供设计、仿真和分析惯性及全球定位系统导航解决方案的功能。 惯性导航与GPS导航是现代定位技术的重要组成部分，在航空、航海、军事及自动驾驶等领域有着广泛应用。MATLAB作为一款强大的数学计算和数据分析软件，提供了丰富的工具箱来支持各种复杂算法的实现，包括惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）的建模与仿真。 惯性导航是一种利用陀螺仪和加速度计测量载体运动状态的自主式导航方法。通过检测角速度及线性加速度，并对其进行积分运算，可以推算出载体的位置、速度和姿态信息。由于不依赖外部信号，惯性导航系统具有高度的自主性和抗干扰能力，但长时间内精度会逐渐漂移。 捷联惯性导航（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）是现代惯性导航的主流形式。与传统的平台式系统相比，捷联惯性导航将传感器直接安装在载体上，简化了机械结构，并提高了系统的动态性能和可靠性。 MATLAB提供的惯性导航工具箱包含了一系列函数和模型，用于设计、分析及仿真惯性导航系统。用户可以通过该工具进行以下操作： 1. **系统建模**：构建陀螺仪与加速度计的数学模型，包括噪声特性、漂移率等关键参数。 2. **数据处理**：实现零均值滤波和卡尔曼滤波等高级算法，提高导航信息精度及稳定性。 3. **仿真环境设置**：创建真实运动轨迹并模拟不同环境下载体的运行情况。 4. **误差分析**：研究初始对准误差与传感器误差对导航性能的影响，并优化系统设计。 5. **结果可视化**：利用MATLAB图形化界面展示轨迹、速度及姿态等信息，便于理解和验证。 6. **GPS集成**：结合GPS信号实现组合导航以提升定位精度和鲁棒性。 惯导工具箱和INS仿真工具是该工具箱的核心部分，分别提供了惯性导航的基本功能与具体仿真实例。通过这两项内容，用户可以快速上手并进行惯性导航系统的建模及仿真工作。 在实际应用中，MATLAB的惯性导航工具箱可以帮助工程师和研究人员高效验证新算法、优化系统设计，并减少硬件实验的成本和时间。对于学习惯性导航原理的学生来说，这是一个极有价值的教育资源，能够直观地理解其工作机制并加深理论知识的理解。
     
  • GPS与惯性导航结合的导航程序
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    本程序融合了GPS技术和惯性导航系统，提供高精度定位和连续稳定的导航服务，在各种环境条件下都能可靠运行。 GPS-INS组合导航的MATLAB仿真程序代码包含详细的注释。
     
  • GPS与INS的组合导航
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    《GPS与INS的组合导航》一书探讨了全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）融合技术，分析其在精确位置跟踪和姿态测量中的应用优势及挑战。 INS+GPS组合导航系统是一种结合惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）的技术。这种技术通过互补的优势提高了导航系统的精度、可靠性和适应性。INS提供连续的运动状态估计，在没有外部信号输入的情况下也能工作；而GPS则提供了精确的位置参考，尤其是在开阔地带。两者相结合可以有效减少单一系统的误差累积问题，并提高整体性能和鲁棒性。 在实际应用中，这种组合技术广泛应用于航空、航海以及陆地车辆导航系统当中，为用户提供更准确的定位信息和服务。