MATLAB Simulink与CANape标定

简介：
本课程深入讲解如何使用MATLAB Simulink和CANape进行车辆控制系统开发中的模型设计及参数标定，适合工程师学习实践。 CANape 是一款功能强大的标定和诊断工具，支持加载 Simulink 模型编译的 Dll 文件，并能够实现在线/离线分析、Bypassing 等多种功能。 一、概述 为了在 CANape 中使用这些功能，需要将 Simulink 模型转换为 DLL 文件。具体的操作方法可以在 CANape 安装路径下的文档中找到，该文档详细介绍了如何创建和配置 Simulink 模型以供 CANape 使用。 二、编译环境准备 要生成所需的 Dll 文件，必须先安装 Vector 提供的免费 Simulink Add on，并在 MATLAB 中安装匹配版本的编译器。MATLAB 编译器的具体支持列表可以在相关的官方文档中找到。一旦这些工具被正确设置好，在 MATLAB 环境下可以使用 mex -setup 指令来查看和配置现有的编译选项。 三、编译配置注意事项 在进行 Simulink Dll 文件的编译时，需要打开相应的配置界面，并选择 cnp.tlc 的编译方式。如果使用的编译器是 MinGW，则应该选择cnp_mingw64.cnp。对于文件路径的选择，应当根据 CANape 版本的不同来决定是否生成 32-bit 或者 64-bit 的 DLL 文件。 四、编译环境测试 当遇到无法正常工作的 Dll 文件时，可以尝试通过调整配置选项重新进行编译以解决问题。 五、CANape标定参数优化 使用 CANape 可对 Simulink 模型实现全面的标定和诊断。除了基本功能外，还可以利用该工具来执行在线/离线分析以及 Bypassing 等高级操作。