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康耐视PatMax构建了视觉导向机器人系统。

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简介:
Evolut 计划部署一种基于康耐视 In-Sight 视觉技术的视觉引导机器人解决方案,旨在为一家关键的汽车客户显著缩减 20% 的装配时长。康耐视的经销商 Edge Vision 则向其客户推荐了这款功能强大的 In-Sight 解决方案。自 1980 年以来,位于巴塞罗那的 Evolut 公司一直专注于为工业流程自动化提供定制化的解决方案和相关部件。公司能够根据客户的具体需求量身定制生产设备,从而能够提供全方位的解决方案,例如机器人应用方案,并且通过解决复杂问题,确保了最高级别的可靠性。Evolut 面临着严峻的质量控制挑战,因为该汽车行业的特定客户需要一款独特的设计机器,用于装配和检测货车的一个关键部件。这个部件的外形酷似一根铁管,并且在货车内部结构中扮演着至关重要的角色,包含了高达 70 个不同的检测点(例如焊接质量检测)。

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客服
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  • PatMax助力
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    PatMax是康耐视公司开发的一种先进的视觉定位工具,通过运用独特的几何匹配算法,显著提高了视觉引导机器人系统的准确性与鲁棒性,在制造业中广泛应用。 Evolut公司决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的机器人解决方案,为一个重要的汽车客户节省了20%的装配时间。作为康耐视分销商的Edge Vision为其推荐了功能强大的In-Sight系统来解决这一问题。自1980年以来,位于巴塞罗那的Evolut公司一直专注于提供工业流程自动化方面的解决方案和零部件。该公司为客户定制生产设备以实现全面方案(例如机器人应用)的应用,并通过处理复杂的问题确保系统的最大可靠性。 在面对质量控制挑战时,Evolut遇到了一个特定客户需求:需要为装配和检测货车的一个关键部件设计一台机器。该部件形似一根铁管,是车辆内部结构的关键部分,包括70个不同的检查点(例如焊接)。
  • 方案(定稿).doc
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    《康耐视视觉方案》提供全面且先进的机器视觉技术解决方案,适用于各种工业自动化场景。文档详细介绍了康耐视的核心产品和技术优势,帮助企业实现高效的生产流程和质量控制。 在现代工业自动化领域,机器人视觉技术扮演着至关重要的角色。本段落主要探讨了机器人视觉系统的核心组件——相机及其如何通过TCPIP协议与ABB机器人通信。该技术利用光学设备(如相机)捕捉环境图像,并运用图像处理技术获取信息,实现定位、识别和检测等功能。 相机是此过程中的关键部件,其数学模型基于小孔成像原理:1/f = 1/a + 1/b;其中f代表焦距,a表示物距而b为像距。只有满足这一条件时才能形成清晰的图像。DollyZoom技术通过调节焦距和相机位置来保持物体大小不变的同时改变视角,从而使得远处的对象更加清晰并增加景深效果。 在摄影中,“消失点”是平行线汇聚于一点的概念,在现实世界里对应无穷远的位置。“分析这些消失点有助于获取关于摄像机姿态的信息。”例如,如果能够确定两个相互垂直方向的消失点,则可以估算出相机相对于图像平面的具体旋转和平移信息。这对于机器人导航和定位至关重要。 此外,“光心”与“消失点”的连线揭示了在坐标系中该点的方向性特征。“所有平行线汇聚形成的水平线”,这一特性可用于实际场景,比如测量人或物体的高度。当摄像机处于水平状态时,这条水平线上方的距离代表相机的实际高度(cameraHeight)。 机器人视觉系统中的另一个重要方面是通过TCPIP协议实现与ABB机器人的通信连接:使用EasyBuilder软件创建的视觉向导可使相机和控制器之间建立联系;随后将捕获到的数据传输至ABB机器人控制系统。PC端则可以进一步协调三菱FX5U-PLC的操作,确保整个系统的协同作业。 射影变换是图像处理中的基础工具之一,能够实现物体形状在不同坐标系间的转换。“通过已知的相机内部参数和射影变换矩阵”,可计算出机器人的具体位置及其与目标之间的距离。这使得机器人视觉技术能在工业自动化中广泛应用——包括质量控制、装配作业以及物料搬运等任务。 随着该领域不断进步,预计未来将有更高精度及效率的技术解决方案出现,从而推动“智能工厂”时代的到来。
  • 的比较-
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    本文章对机器视觉系统和人类眼睛的视觉功能进行了详细的对比分析,探讨了两者在成像原理、处理速度及准确性等方面的异同。通过这种比较,旨在加深读者对于机器视觉技术的理解,并为其实际应用提供理论支持。 人的视觉系统与机器视觉系统的对比: - 适应性:人类的视觉系统在复杂多变的环境中表现出很强的适应能力,能够识别各种目标;相比之下,机器视觉系统的适应性较差,在复杂的背景或环境变化中容易受到影响。 - 智能水平:人具有高度智能和逻辑分析及推理的能力,可以总结规律并有效应对变化的目标。尽管现代技术如人工智能和神经网络让机器具备了一定的学习能力,但它们在识别动态目标方面仍不及人类的视觉系统灵活高效。
  • 3D涂胶引操作手册0610()3
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    本手册详细介绍机器人3D视觉涂胶引导系统的安装、配置及操作步骤,涵盖视觉识别技术在自动涂胶作业中的应用与优化。 本段落档详细介绍了如何使用VisionPro视觉系统与Fanuc机器人进行扫描涂胶操作的全过程。内容包括标定方法、Fanuc程序编写技巧以及所需设备元件的具体要求,并对视觉软件的功能进行了详尽讲解。
  • 伺服
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    机器人视觉伺服系统是一种利用视觉信息进行控制反馈的机器人控制系统,能够实现对目标物体的精确跟踪和定位,广泛应用于工业自动化、医疗、服务等领域。 机器人视觉伺服采用混合控制方法,基于图像处理并利用雅克比矩阵以及Harris角点检测技术。
  • 优质
    机器人视觉是指赋予机器人感知和理解周围环境的能力的技术领域,通过摄像头和其他传感器收集图像数据,运用计算机视觉算法进行处理分析,使机器人能够识别物体、导航定位及执行复杂任务。 如何使用人脸识别与物体识别功能结合ROS(Robot Operating System)及OpenCV进行实现,并提供launch启动文件代码以及对应的py文件代码的示例。
  • 关于通信的简介.rar
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    本资料介绍康耐视视觉系统与各类机器人的通信方式及应用实例,涵盖硬件连接、软件配置和编程技巧等关键内容。 3.1 与UR机器人的通讯介绍 3.2.1 Cognex 如何使用外部触发相机执行一系列动作 3.2.2 Cognex 如何根据不同的触发条件执行不同的子程序 3.2.3 Cognex 如何测量UR机器人的重复定位精度
  • 定位的(Matlab)
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    本项目探讨了利用Matlab开发机器人视觉引导系统,以实现精准的室内环境下机器人定位技术。结合图像处理与算法优化,增强机器人的自主导航能力。 基于视觉引导的MATLAB机器人系统,包含机器人的正向与逆向解算功能。