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飞控源码基于STM32F4平台。

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简介：
STM32F4 是一款高性能的微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发中。它采用了先进的 ARM Cortex-M4 处理器核心，具备强大的计算能力和丰富的外设资源。该系列芯片以其低功耗、高可靠性以及灵活的扩展性，成为了众多工程师和开发者的首选。STM32F4 拥有多种不同的封装形式和内存配置选项，能够满足各种不同的应用需求。此外，该芯片还支持多种通信协议，如UART、SPI、I2C 和 USB 等，方便与其他设备进行数据交互。 总而言之，STM32F4 为开发者提供了一个高效且便捷的平台，用于构建各种创新性的物联网和工业控制解决方案。

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  • STM32F4飞控源码.rar_飞控源代码_飞控源码 STM32
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    本资源包含STM32F4微控制器在飞行器控制系统中的源代码，适用于无人机和其他自主飞行设备开发。 STM32飞控源码经过亲测可用，提供完整版且绿色无毒，非常优秀。
     
  • STM32F4的匿名飞控源码
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    STM32F4的匿名飞控源码是一套针对STM32F4系列微控制器优化设计的开源飞行控制系统软件。该源码旨在为无人机和多旋翼飞行器提供高效稳定的飞行控制解决方案，支持广泛的硬件配置与定制需求。 STM32F4是一款高性能的微控制器单元（MCU），基于ARM Cortex-M4内核，并且集成了多种外设功能，适用于需要强大处理能力和丰富接口资源的应用场景。它支持浮点运算并且具有高速嵌入式存储器和丰富的I/O选项，能够满足各种复杂应用的需求。
     
  • 基于STM32F4的OV2640控制源代码
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    本项目提供了一套针对STM32F4系列微控制器与OV2640摄像头模块集成使用的完整源代码，旨在简化图像采集和处理过程。 通过函数接口可以选择ov2640和ov9655的控制方式。在使用STM32 控制摄像头时，可以利用这一特性来选择不同的型号进行操作。
     
  • 基于Android平台的飞鸽传书.zip
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    《基于Android平台的飞鸽传书》是一款专为Android设备设计的信息传输软件，用户可以利用它快速、安全地在不同设备间交换文件和信息。 适合学习Android的同学以及刚毕业的从业者参考使用。可以在Android Studio、IntelliJ IDEA或Eclipse上运行项目，建议优先考虑使用Android Studio或IntelliJ IDEA进行开发工作。
     
  • 基于STM32F4的视觉跟踪及手机操控运动平台电路设计
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    本项目设计了一款基于STM32F4微控制器的智能运动平台，集成了视觉跟踪技术和无线手机控制功能，适用于多种移动应用场景。 本项目基于STM32F4全系列产品平台实现了一个全向运动系统，并实现了与手机的交互功能。该设计充分运用了STM32F4的强大性能及控制系统的优势，成功地集成了视觉追踪技术和控制逻辑生成技术。项目的板间通信采用Android ADK框架进行连接，具有良好的兼容性。 在软件方面，项目中使用了DCMI、FSMC、USBHost和串口等外设，并结合LCD屏幕、摄像头以及MOS驱动器，在一个前后台系统上运行；而在手机端部分，则开发了一个用于用户交互的GUI Activity与负责蓝牙通信及传感器数据读取的后台Service。 此设计在工业应用和民用领域中均展现出较高的实用价值，例如可以应用于自然语言处理机器人或自主移动拍摄平台等场景。项目展示使用了OV7725摄像头模块的效果，并且通过MT9M111摄像头配合CS镜头时也进行了效果演示。 附件包括： - STM32F407IGT开发板的原理图PDF档 - 直流电机驱动器原理图PDF档 - 源代码文件 - 项目论文讲解 请注意，此设计仅供学习参考之用，并不可用于商业用途。
     
  • 基于STM32平台的四旋翼飞行器
    优质
    本项目基于STM32微控制器开发四旋翼飞行器控制系统，实现自主飞行、姿态稳定和遥控操作等功能，适用于无人机爱好者及科研应用。 基于STM32平台的四旋翼无人机适用于工作项目、毕业设计及课程设计。所有源码均已由助教老师测试并通过，确保可以顺利复刻并直接运行。欢迎下载，并请在下载后首先查看README.md文件（如有），仅供学习参考之用。
     
  • 基于Arduino平台的IMU源代码
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    本项目提供了一套在Arduino平台上运行的IMU（惯性测量单元）传感器源代码，适用于各种姿态感应应用。 Arduino IMU源代码包含了一个简化版本的卡尔曼滤波算法。
     
  • 基于STM32103的数控电源源代码（C++），支持开源STM32平台
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    本项目提供基于STM32F103芯片的数控电源控制程序源码，采用C++语言编写，兼容开源STM32开发平台，适合嵌入式系统学习与应用。 使用STM32103单片机并通过数码管显示电流和电压的数控电源项目对于学习STM32单片机编程以及动手制作DIY数控电源具有很高的实用价值。
     
  • 基于STM32F405的四轴飞行器开源飞控代码
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    本项目为一款基于STM32F405微控制器开发的四轴飞行器开源飞控系统，提供稳定、高效的飞行控制算法及硬件接口支持。 基于STM32F405的开源飞控代码涵盖了系统的硬件电路原理图，并详细介绍了嵌入式软件开发流程。该代码还包括传感器MPU6050、MS5611、HMC5833L以及AT45Flash常用控制律的存储方法，设备驱动程序的设计及航姿滤波算法和控制律的具体实现等内容。
     
  • gym-jsbsim：基于JSBSim飞行动力学模型的飞机控制强化学习平台
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    Gym-Jsbsim是一款集成JSBSim飞行模拟器的强化学习环境，专注于开发和测试基于飞机动力学模型的自动驾驶系统。 健身室Gym-JSBSim使用JSBSim飞行动力学模型为固定翼飞机的控制提供了强化学习环境。 Gym-JSBSim需要类似Unix的操作系统和Python 3.6版本。软件包的环境实现了OpenAI Gym界面，允许以通常的方式创建环境并与之交互，例如： ```python import gym import gym_jsbsim env = gym.make(ENV_ID) env.reset() state, reward, done, info = env.step(action) ``` Gym-JSBSim可选地使用FlightGear仿真器提供受控飞机的3D可视化。它依赖于飞行动力学模型，包括C++和Python库以及FlightGear模拟器（可视化的可选项）。此外还需要安装健身房、numpy 和 matplotlib。 首先，按照JSBSim及其库的相关文档进行安装，并从终端确认已成功安装了JSBSim。