
浮筒PID.zip_couragesgq_mpu5060 帆板角度控制(闭环系统)
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简介:
本项目为帆板角度控制系统设计,采用MPU-5060传感器结合PID算法进行姿态调整,通过浮筒装置实现稳定性和精确度的优化。
通过采用PID控制并结合MPU6050模块,可以实现帆板在固定角度下的稳定控制,在受到小干扰后能够迅速恢复到初始位置。
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简介:
本项目为帆板角度控制系统设计,采用MPU-5060传感器结合PID算法进行姿态调整,通过浮筒装置实现稳定性和精确度的优化。
通过采用PID控制并结合MPU6050模块,可以实现帆板在固定角度下的稳定控制,在受到小干扰后能够迅速恢复到初始位置。


