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ABB机器人二次开发SDK的说明文档。

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简介:
该abb机器人C#二次开发SDK的使用说明旨在为用户提供便捷途径,从而能够迅速有效地掌握和应用该SDK的功能。

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客服
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  • ABBSDK指南
    优质
    《ABB机器人SDK二次开发指南》是一本详细指导开发者如何使用ABB机器人的软件开发工具包进行应用程序设计与编程的手册。它涵盖了从基础设置到高级应用的各种技巧和最佳实践,旨在帮助工程师们充分利用ABB机器人的潜力,加速自动化解决方案的开发过程。 ABB机器人C#二次开发SDK的使用说明旨在帮助用户快速掌握该SDK的应用方法,以便于更高效地进行二次开发工作。
  • ABB指南
    优质
    《ABB机器人二次开发指南说明书》是一份全面介绍如何利用ABB机器人的软硬件资源进行深度定制和优化的手册。它涵盖了从基础编程到高级应用的全过程,旨在帮助开发者充分发挥ABB机器人的潜力,实现智能制造与自动化解决方案的创新升级。 本段落主要描述如何通过VS平台利用C#语言对ABB机器人控制器进行二次开发。
  • ABBSDK指南
    优质
    《ABB机器人二次开发SDK指南》是一份详尽的手册,针对开发者和工程师,深入讲解了如何使用ABB机器人的软件开发工具包进行自定义编程与应用扩展。 ABB机器人C#二次开发SDK的使用说明旨在帮助用户快速掌握该SDK的使用方法。通过详细讲解和示例代码,使开发者能够轻松地将ABB机器人的功能集成到自己的项目中。文档包括了安装步骤、基本概念介绍以及常见问题解答等内容,方便不同水平的技术人员进行学习与应用。
  • ABBSDK指南
    优质
    《ABB机器人二次开发SDK指南》是一份详细介绍如何利用ABB机器人的软件开发工具包进行定制化编程和应用扩展的手册,适合工程师和技术人员学习使用。 ABB机器人C#二次开发SDK的使用说明旨在帮助用户快速掌握SDK的应用方法,方便其进行高效的二次开发工作。
  • ABBSDK指南
    优质
    《ABB机器人二次开发SDK指南》是一本针对开发者设计的手册,详细介绍如何使用ABB机器人的软件开发工具包进行深度定制和创新应用开发。 ABB机器人C#二次开发SDK的使用说明旨在帮助用户快速掌握SDK的使用方法,方便对SDK实现高效利用。
  • ABB_C# SDK应用
    优质
    本简介探讨了利用C#语言对ABB机器人的SDK进行二次开发的应用实践,旨在展示如何通过编程增强工业自动化流程的效率和灵活性。 通过PC_SDK参考手册开始编写代码,并阅读《PC_SDK_Reference_Documentation》以及相关摘要。
  • ExcelSDK
    优质
    《Excel二次开发SDK文档》提供全面详细的API参考和示例代码,帮助开发者利用C++、.NET等语言创建强大的Excel插件与应用程序。适合中级到高级程序员阅读使用。 ### EXCEL二次开发SDK知识点详解 #### 一、SDK概览 **EXCEL二次开发SDK** 是一款专门针对Microsoft Excel应用程序进行二次开发的工具包。它通过提供一系列接口,允许开发者利用不同的编程语言来操控Excel文件,从而实现自动化处理Excel文档的需求。 #### 二、SDK功能特性 ##### 1. 基本功能 - **Excel文本操作**:支持读取、写入以及修改Excel中的文本数据。 - **Excel图表操作**:能够创建、编辑以及删除图表。 - **Excel其他附加功能控制**:提供对Excel工作簿、工作表以及其他高级特性的控制能力。 ##### 2. 适用语言 - **DLL版SDK**:专为Delphi开发语言设计。由于使用了特定于Delphi的数据类型(如String),因此不适合其他语言。 - **OCX版SDK**:兼容性广泛,适用于多种开发语言,例如Java、VB、VC、PowerBuilder、.NET等。 - **类封装版SDK**:同样面向Delphi开发者,提供源代码级别的访问,但未正式发布。 #### 三、SDK版本及其使用方法 ##### 1. DLL版SDK - **发布文件**:主要包括接口引用文件(`ExcelCtrInf.pas`)、开发包(`ExcelCtrl.dll`)、相关文件(`VBACONSTUnit.pas`, `borlndmm.dll`)以及示例源代码和文档。 - **使用方法**: - 将所有DLL文件(`ExcelCtrl.dll`, `borlndmm.dll`)复制到Windows系统目录下。 - 或者将DLL文件放置在应用程序的目录中。 ##### 2. OCX版SDK - **发布文件**:主要包含开发包(`ExcelCtrl.OCX`)、相关文件(`borlndmm.dll`)以及示例和文档。 - **使用方法**: - 注册`ExcelCtrl.OCX`组件:在“开始->运行”中执行注册命令。 - 在开发环境中引入`ExcelCtrl.OCX`的类型库或安装该OCX文件。 #### 四、SDK开发接口调用流程 ##### 1. 接口调用流程 - **初始化资源**:首先调用`CreateSource`接口。 - **创建Excel应用**:调用`CreateExcel`接口启动Excel服务。 - **打开或创建工作簿**:通过`AddWorkBook`或`OpenWorkBook`接口。 - **新建工作页**:使用`AddSheet`接口添加新的工作页。 - **在Sheet中输入内容**:如文本、图形等。 - **保存工作簿**:调用`SaveWorkBookAs`接口保存更改。 - **关闭Excel应用**:最后调用`CloseExcel`接口关闭Excel服务并释放资源。 - **释放资源**:调用`FreeSource`接口清理占用的资源。 ##### 2. 接口说明 - **CreateSource**:必须先调用此接口才能使用其他接口。 - **FreeSource**:调用此接口后,系统会释放由SDK创建的所有资源。 #### 五、接口参数差异 - **DLL接口**与**OCX接口**在函数名和参数数量上相同,但在参数类型和字符串类型的表示上有区别。 - **DLL接口**中变参采用`var`修饰符,字符串类型使用`String`。 - **OCX接口**中变参采用`out`修饰符,字符串类型通常使用特定于平台的字符串表示。 #### 六、总结 EXCEL二次开发SDK为开发者提供了强大的工具来自动化处理Excel文档,无论是用于数据分析、报表生成还是其他Excel相关的任务,都能够显著提高工作效率。根据项目的具体需求选择合适的SDK版本(DLL版、OCX版或类封装版),遵循正确的使用方法和调用流程,便能轻松实现对Excel的高效控制。
  • U9技术
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    《U9二次开发技术文档》旨在为开发者提供深入理解及扩展用友U9系统的指南,详细阐述了系统架构、接口规范和开发示例等内容。 U9二次开发全面的Word资料能够帮助学习者系统地掌握U9二次开发技术。从档案开发到单据开发、BE插件开发、UI插件开发,再到接口调用以及报表和打印功能的开发,都有详细的文档进行指导与说明。这些资源旨在通过逐步引导的方式教授开发者如何深入理解并应用U9系统的各种扩展性功能和技术细节。
  • ABB SDK示例演示
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    本演示旨在展示如何利用ABB机器人SDK进行二次开发,涵盖编程接口、功能拓展及应用实例,助力开发者深入理解与灵活运用。 利用ABB SDK进行二次开发,实现PP到Main的转换、启动与停止功能、电机上下电控制、速度设置以及IO读取和日志收集等功能。
  • ABB工业C#实例
    优质
    本书通过一系列实例详细介绍了如何使用C#进行ABB工业机器人的二次开发,涵盖了从基础编程到高级应用的技术要点。 NetworkWatcher 示例 在这个简单的程序示例里展示了如何使用 NetworkWatcher 类来发现网络上的控制器。它可作为 NetworkScanner 类的补充功能,因为当新控制器被发现后会动态更新信息。例如,在你拔掉并重新插入网线之后,新的控制器将自动被重新发现。 GuidScan 示例 这个例子演示了如何通过保存已知控制器的独特标识符(GUID)来快速连接到这些设备上,而不需要使用 NetworkScanner 类在整个网络中进行扫描查找。 DeviceManager 示例 在这里展示了 DeviceManager 类的用法,该类能够访问控制器上的设备树。它对于获取有关控制器硬件的信息非常有用。这种信息可以在 RobotStudio 中找到相同类型的设备详情。 ControllerBackup 示例 此程序演示了如何从控制器上提取备份并保存到本地计算机的过程。具体来说,你需要首先在控制器端启动一个备份任务,然后远程存储该备份文件,并将其复制到你的个人电脑中。