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控制系统设计指南。

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简介：
本书深入探讨了控制系统的设计，内容结构清晰，分为三个主要部分。首先，第一部分详细阐述了控制理论的基础知识；随后，第二部分着重于系统建模的技巧与方法；最后，第三部分则聚焦于运动控制的具体实现。

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