本PDF文档深入剖析了台达伺服A2的应用案例,详细介绍了其在实际操作中的性能表现及优化方案。
第一章 PR 操作介绍 ...........................................................................1
1.1 系统信息......................................................................................................................................2
1.2 ASDA-A2 PR 功能介绍.............................................................................................................9
1.3 运动控制功能............................................................................................................................26
1.4 PR 定义的表示方法..................................................................................................................34
1.5 PR 执行流程..............................................................................................................................37
1.6 PR 设定案例..............................................................................................................................39
第二章 ECAM 操作介绍.................................................................. 53
2.1 ECAM 介绍...............................................................................................................................54
2.2 主动轴信号来源........................................................................................................................56
2.3 离合器........................................................................................................................................58
2.4 主动轴电子齿轮........................................................................................................................63
2.5 凸轮曲线....................................................................................................................................64
2.6 凸轮轴电子齿轮与曲线缩放....................................................................................................88
2.7 凸轮设定案例............................................................................................................................90
2.8 凸轮与 PR 命令重叠的特色.....................................................................................................93
2.9 电子凸轮运作不正常的侦错建议............................................................................................95
第三章 应用案例 .............................................................................. 97
3.1 如何使用 CAPTURE 功能建造凸轮曲线.................................................................................97
3.2 打包卷绕机应用 .......................................................................................................................118
3.3 标签机应用 ...............................................................................................................................136
3.4 套色印刷应用 ...........................................................................................................................157
3.5 龙门应用 ...................................................................................................................................165
3.6 横式包装机应用范例 ...............................................................................................................185
3.7 对标定位控制的应用................................................................................................................199
3.8 凸轮对位功能应用于横式包装机案例 ...................................................................................206