《异步电机的参数识别》一书聚焦于介绍如何高效准确地识别异步电机的关键参数，涵盖理论分析、实验方法及应用案例，为读者提供全面深入的理解与实用指南。
### 异步电机参数辨识的关键知识点
#### 一、引言
在现代工业控制领域，尤其是交流调速系统中，矢量控制技术的应用极为广泛。这种技术可以使交流电动机获得与他励直流电动机相似的控制特性，使得采用矢量控制技术的交流调速系统的性能接近甚至达到直流调速系统的水平。为了实现更加精确的控制，无速度传感器的矢量控制系统成为研究热点。在这种系统中，电机参数的准确性直接影响着转速估算的精度。因此，如何准确地识别电机参数成为关键问题之一。
#### 二、参数辨识的重要性及背景
在无速度传感器矢量控制系统中，转速估算的精度很大程度上依赖于电机参数的准确性。实际应用中工程师往往无法提前得知现场使用的具体电机参数，并且难以采用传统的空载或堵转试验来获取这些数据。此外，随着时间推移和工作环境变化，电机的实际参数可能会与初始设定值有所偏差，这进一步增加了控制难度。因此开发一种能够利用现有资源（例如变频器）实现电机参数自动辨识的方法显得尤为重要。
#### 三、参数辨识方法
针对无速度传感器矢量控制系统的需求，本段落介绍了一种基于变频器的电机参数识别技术。该方法无需额外硬件支持，仅需通过变频器产生的电压信号激励，并结合电机自身运行数据完成参数识别任务。
1. **定子电阻识别**
在本方法中，施加双极型直流电压来确定定子电阻值。具体步骤包括：将电流调制为正负半周轮流导通的形式，在此过程中电感吸收和释放的能量相互抵消，从而可以通过取平均电流计算出直流电流值，并进一步得出定子电阻。
2. **转子电阻与漏感识别**
通过单相实验来测定转子电阻及漏感。在这个过程中电机不会产生电磁扭矩，类似于三相堵转试验。控制IGBT的导通状态以确保在施加较小电压的情况下实现电机堵转，并根据电流和电压关系计算出这些参数。
3. **互感识别**
对于互感值的确定，则需要结合等效电路模型及不同工况下运行特性来进行分析，可能还需联合已知定子电阻、转子电阻和漏感等信息进行综合评估。
#### 四、参数辨识原理
- 定子电阻：通过双极型直流电压激励，利用电流平均值计算出定子电阻。
- 转子电阻与漏感：采用单相实验模拟堵转状态，并施加较小的正弦波电压来测定这些参数。
- 互感：基于等效电路模型并结合已知参数进行综合分析。
#### 五、结论
本段落提出的方法是一种简单有效的电机参数识别方案，它利用变频器自身资源实现精确辨识。该方法不仅适用于无速度传感器的矢量控制系统，还对提高系统稳定性和精度具有重要意义。通过准确获取电机参数可以显著提升整个控制系统的性能，为现代工业自动化技术的发展提供了有力支持。
5星
