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MATLAB AutoDriving - ACC的MATLAB代码

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简介：
本项目提供基于MATLAB的自动驾驶系统中自适应巡航控制(ACC)功能实现的源代码。通过仿真环境验证车辆在不同驾驶条件下的自动速度调节和安全距离保持能力。 在MATLAB的自动驾驶工具箱（matlabAutoDriving）中有几个示例代码： 1. `testMonocularCameraandSemanticSegmentation.m`：此文件使用语法神经网络分割当前图片中的地面区域，需要segnetVGG16CamVid.mat支持。 2. `testParkPathPlanning1.m`：用于演示自动停车功能。该脚本包含了自动驾驶工具箱中所有关于控制和规划的方法。 3. `mainTestNAV1`：这是navigation工具库getstart中的四元数示例，提供了导航库的入门指南。 4. `mainTestNAV2`：此文件是navigation工具库getstart的一部分，展示了如何模拟IMU建模过程。 5. `mainTestNAV3`：该脚本演示了在navigation工具库中使用的小车估计姿态和位置的方法。每个示例的具体教程可以在相应的文档中找到。

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  • MATLAB AutoDriving - ACC的MATLAB代码
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    本项目提供基于MATLAB的自动驾驶系统中自适应巡航控制(ACC)功能实现的源代码。通过仿真环境验证车辆在不同驾驶条件下的自动速度调节和安全距离保持能力。 在MATLAB的自动驾驶工具箱（matlabAutoDriving）中有几个示例代码： 1. `testMonocularCameraandSemanticSegmentation.m`：此文件使用语法神经网络分割当前图片中的地面区域，需要segnetVGG16CamVid.mat支持。 2. `testParkPathPlanning1.m`：用于演示自动停车功能。该脚本包含了自动驾驶工具箱中所有关于控制和规划的方法。 3. `mainTestNAV1`：这是navigation工具库getstart中的四元数示例，提供了导航库的入门指南。 4. `mainTestNAV2`：此文件是navigation工具库getstart的一部分，展示了如何模拟IMU建模过程。 5. `mainTestNAV3`：该脚本演示了在navigation工具库中使用的小车估计姿态和位置的方法。每个示例的具体教程可以在相应的文档中找到。
     
  • ACC自适应巡航MATLAB模型源码.7z
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    本项目旨在通过MATLAB软件开发环境实现汽车ACC（自适应巡航控制）系统的仿真与优化，探索智能驾驶技术的实际应用。 基于汽车行驶中的各物理参数搭建模型，实现自动巡航控制（ACC）功能。
     
  • 2016年ACC论文Matlab仿真代码-自适应控制仿真分析
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  • 基于PreScan与MATLAB/Simulink的ACC系统建模
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    本研究利用PreScan和MATLAB/Simulink平台对自适应巡航控制系统(ACC)进行建模与仿真分析，旨在优化车辆自动跟车性能。 基于PreScan和MATLAB/Simulink的ACC配套模型提供了一种有效的方法来设计、仿真和验证自适应巡航控制系统的性能。通过这种集成环境，工程师可以进行详细的场景模拟，优化传感器配置，并测试不同驾驶策略下的系统响应。这种方法不仅提高了开发效率，还增强了系统的可靠性和安全性。
     
  • ACC-CarSim 2017与MATLAB/Simulink 2018a的联合仿真
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    本研究探讨了使用ACC-CarSim 2017和MATLAB/Simulink 2018a进行汽车主动安全系统的联合仿真实现方法，旨在优化车辆控制系统性能。 ACC——carsim2017与matlab/simulink2018a联合仿真
     
  • 基于Prescan和MATLAB的ACC视频及配套模型
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  • MATLAB的IDFT代码- MATLAB代码示例
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    本资源提供了基于MATLAB实现离散傅里叶变换逆变换（IDFT）的代码示例。通过该代码可以深入理解IDFT算法及其在信号处理中的应用，适合初学者和进阶用户参考学习。 Matlab的idft代码用于在时域和频域进行采样，并使用DFT和IDFT进行线性和圆周卷积。
     
  • MATLAB AMI代码 - MATLAB环境下的代码
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    这段简介可以描述为：“MATLAB AMI代码”是指在MATLAB环境中运行的应用程序接口（AMI）相关代码。这些代码主要用于与亚马逊机器学习服务进行交互，实现数据处理、模型训练等功能。 MatLab备忘单： - `ans` 变量存储上次操作的结果。 - `clear` 命令清除内存中的变量。 - `clc` 命令清除控制台的历史记录。 - `help ` 命令显示一个函数的简要文档说明。 在除以0时不抛出错误，计算结果为“无穷大”（1/0 == Inf, -1/0 == -Inf）。 使用 `label` 和 `title` 函数可以在 LaTeX 模式下工作：`f(..., interpreter, latex)` - 使用 `disp(x)` 函数可以将预定义值或变量的值输出到控制台，例如： ```matlab disp(Hello World!) disp(a) ``` 如果一行以分号`;` 结尾，则不会显示该行的结果。结合使用 `sprintf(formatstring,param1,param2,...)` 可创建包含变量文本的模板。 示例： ```matlab disp(sprintf(Value of a is %d,a)) ``` 这样可以将变量值格式化后输出到控制台。
     
  • LDPC MATLAB代码-LDPC_code:包含MATLAB的LDPC代码
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