基于分布式驱动电动汽车四轮侧偏刚度估计的容积卡尔曼方法研究

简介：
本研究聚焦于利用容积卡尔曼滤波算法，针对分布式驱动电动汽车进行四轮侧偏刚度估算，以提升车辆动态性能与操控稳定性。 基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计采用容积卡尔曼（CKF）方法进行估算，在汽车行驶过程中能够有效地评估侧偏刚度，并将其与转换后的侧向轮胎力进行比较，显示出很好的估计效果。模型的第一个模块是四轮驱动电机；第二个模块使用Carsim提供的实际参数，包括横向力、纵向力和驱动力矩等数据；第三个模块涉及基于CKF的四轮侧偏刚度估算方法。整个模型及代码均自行编写完成，可供日后参考学习之用。本研究采用Simulink与Carsim联合仿真技术，并使用S function编写了容积卡尔曼滤波（CKF）部分。相关文献资料也已提供以供进一步查阅和理解。