DMC2610是一款高性能运动控制卡,配合MOTION+函数库提供强大而灵活的操控能力。该套件包括详尽的手册与专用驱动程序,便于用户实现精确的工业自动化应用。
产品介绍功能简介
高性能6轴运动控制器 DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,能够同时控制六轴步进或伺服电机,并且具备雷泰DMC2410相同的功能特性。相较于DMC1000控制卡,它在速度、直线和圆弧插补方面表现出色,并添加了编码器位置锁存及位置比较等高级功能。
运动过程中的参数修改
在运行过程中,用户可以通过程序实时调整目标的速度或终点的位置以适应不同的应用场景需求。
直线与圆弧插补
DMC2610提供了从两轴到四轴的多种组合方式来实现精确的线性路径规划。同时支持任意两个轴之间的圆弧运动,并且采用硬件加速技术,确保了高速度和高精度的要求。
连续平滑移动
得益于独特的缓冲寄存器设计,多个指令间的切换几乎无间隙,从而保证了整个系统的流畅性和稳定性。
位置锁定与比较功能
该控制器提供了编码器当前位置的快速捕捉机制以及自动检测目标坐标是否匹配的功能,增强了系统的工作效率及可靠性。
同时启动或停止多轴
用户可以选择通过软件命令或者外部信号来统一控制多个运动单元的一致性动作。
特点:
- 使用高密度SCSI插座连接六个电机所需的线路。
- 支持32位PCI总线(版本为2.2),工作频率达33MHz。
- 最大脉冲输出率可达5MHz,支持六种不同的脉冲/方向控制模式。
- 除了硬件插补外还提供了软件圆弧插补选项。
- 提供了多种回零点方法和自动搜索功能。
- 针对交流伺服电机特别设计的接口信号及六个增量式编码器输入通道。
- 每个轴配备有手摇脉冲发生器,可以独立设置加减速时间以及选择速度曲线类型(梯形或S型)。
软件支持:
适用于Windows XP/2K/NT/98平台的操作系统环境。提供驱动程序和函数库接口以便于使用C++、VB等编程语言进行二次开发工作。
演示工具MOTION2610可用于测试运动功能及验证硬件配置的正确性,有助于工程师快速掌握相关技术。
应用领域:
适用于电子产品制造设备(如丝网印刷机)、激光加工机器、视觉检测系统和自动取样装置等领域。同时也广泛应用于工业机器人以及专用数控机床的设计中。