什么是卡尔曼滤波？——详解卡尔曼滤波
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简介：
本文章全面解析卡尔曼滤波原理与应用，旨在帮助读者理解这一重要的信号处理技术，详解其在状态估计中的作用。
卡尔曼滤波是由美国工程师Kalman 提出的一种最优线性递推滤波方法，在最小方差估计的基础上构建而成。这种方法以计算量小、存储需求低以及实时性强为特点，尤其在初始滤波后对过渡状态的处理效果显著。
该算法基于最小均方误差准则来寻找一套更新状态变量预测值的方法：通过结合前一时刻的状态估计和当前观测数据，卡尔曼滤波能够有效地求得最优解。这种技术非常适合于需要实时处理的应用场景，并且易于在计算机上实现运算。
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