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该论文研究探讨了基于径向基本函数(RBF)和反向传播(BP)神经网络的PID控制参数设定方法比较。

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简介:
通过对RBF神经网络与BP神经网络相结合进行PID控制整定的方法的对比研究,张文霞、袁健等作者开展了深入的分析。在MATLAB仿真软件环境下,他们对同一控制对象构建了近似的数学模型,并比较了两种神经网络算法在PID控制整定方面的性能表现,从而揭示了每种算法各自的优势与特点。

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  • BPRBF
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    本论文深入探讨了BP(反向传播)神经网络与RBF(径向基函数)神经网络之间的差异及各自优势。通过对比分析两者的结构、训练机制及其在不同领域的应用,旨在为研究者和实践者提供关于何时何地选择何种模型的指导建议。 这篇文章对比了BP网络与RBF径向基网络的性能,并通过实验进行了验证。我认为这是一篇非常不错的文章,值得阅读。
  • Simulink高斯PID
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    本研究利用Simulink平台开发了一种集成高斯径向基函数(RBF)神经网络的PID控制系统。该方法通过优化PID参数,显著提高了系统的动态响应和稳定性,在复杂环境下的控制精度与传统PID相比有明显提升。 基于高斯径向基函数的神经网络PID控制包括系统模块、神经网络模块以及高斯径向基函数神经网络的S函数实现。
  • K-means选择(RBF Neural ...)
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    本研究探讨了在径向基函数神经网络中应用K-means算法进行参数优化的方法,通过改进的参数选择策略提高了RBF网络的学习效率和预测准确性。 径向基函数神经网络(RBFNN)是一种采用径向基函数作为激活函数的人工神经网络类型。该网络由三层构成:输入层、隐藏层及输出层。 - 输入层负责分配信号,不进行任何计算。 - 隐藏层是非线性的,并使用高斯函数来处理数据。 - 输出层则对来自隐藏层的高斯结果进行加权组合以产生最终输出值。在训练过程中,唯一需要调整的是隐藏与输出两层级之间的连接权重。 RBFNN 的优化参数包括: 1. 隐藏至输出层间的权重; 2. 激活函数的选择(通常为高斯核); 3. 各激活节点的中心位置; 4. 中心分布特性;以及 5. 隐层内的神经元数目。 隐藏到输出之间的连接权重通过Moore-Penrose广义逆矩阵方法计算得出。这种方法相比传统的梯度下降法,能有效解决诸如停止准则、学习速率设定、训练周期数量和局部极小值等问题,并且由于其较短的训练时间和良好的泛化能力而适用于实时应用场景。 在实践中,选择合适的径向基函数(如高斯核)对于模式识别任务至关重要。通常建议激活函数中心点的选择与数据集中的特征相匹配。在此例中,采用K-means聚类算法来确定高斯分布的位置和宽度参数。
  • BPRBF(简易教程,快速掌握
    优质
    本教程旨在对比介绍BP(反向传播)网络与RBF(径向基函数)网络的基本原理及应用,帮助读者轻松理解并快速上手这两种常用的神经网络模型。 BP网络与RBF径向基网络对比(傻瓜教程,10秒学会神经网络)通俗易懂:本段落将帮助读者快速理解两种常见的神经网络模型之间的区别,并以简单明了的方式介绍如何在短时间内掌握这两种网络的基本概念和应用方法。通过比较BP(反向传播)网络与RBF(径向基函数)网络的特点、结构及应用场景,使初学者能够轻松上手实践相关项目。
  • 一已知逼近
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    本研究探讨了利用径向基函数(RBF)神经网络进行已知函数逼近的方法,并分析其在逼近精度和计算效率上的表现。通过实验验证了RBF网络的有效性和适用性,为复杂函数的建模提供了一种新的解决方案。 本段落介绍了如何利用径向基函数神经网络来逼近一个已知的函数,并通过实例进行了详细讲解。首先展示了待逼近函数的一些样本点,并使用MATLAB绘制了这些数据的图像。接着,解释了径向基函数的概念及其传递函数的作用,并同样用MATLAB绘制出了相应的图形以帮助理解。最后,文中阐述了如何应用径向基函数神经网络来实现对目标函数的逼近过程,其中包括具体使用的径向基传递函数和加权求和的方法。
  • (RBF)
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    径向基(RBF)神经网络是一种高效的前馈型人工神经网络模型,以其快速收敛和良好的泛化能力而著称。该模型采用分层结构设计,包括输入层、隐藏层及输出层,其中隐藏层节点使用径向基函数作为激活函数,典型代表为高斯核函数,以实现对复杂模式的高效逼近与学习。 编写RBF径向基神经网络的MATLAB源代码有助于更好地理解该算法。
  • 优质
    径向基函数神经网络(RBFNN)是一种前馈型人工神经网络,采用径向基函数作为隐层激活函数。它以高效的逼近能力和快速的学习算法在模式识别、时间序列预测等领域广泛应用。 在学习神经网络的过程中,我总结了一些经验和知识,希望能对大家有所帮助。
  • 优质
    径向基函数神经网络(RBFNN)是一种前馈型人工神经网络,采用径向基函数作为激活函数。它具有学习速度快、泛化能力强的特点,在模式识别和数据逼近等方面有广泛应用。 RBF神经网络全称径向基函数(Radial Basis Function)神经网络,是一种具有非线性映射能力的前馈型网络,在MATLAB环境中常用于解决函数逼近、分类及回归问题。这里提供了一个名为RBF.m的MATLAB代码示例,该文件包含了创建、训练和应用RBF网络的基本步骤,并且设计得简洁明了,易于理解和修改。 1. **RBF神经网络结构**: RBF网络由输入层、隐含层(即径向基函数层)以及输出层构成。其中输入层节点直接与输入数据对应而不进行任何计算;隐含层则使用如高斯函数等径向基函数作为激活函数,实现非线性变换;而输出层通常采用线性组合方式将隐含层结果转换为最终的网络输出。 2. **高斯函数**: 高斯函数是RBF中最常用的基底之一,其数学形式可以表示为`exp(-γ||x-c||^2)`。这里,`c`代表中心向量而`γ`则作为扩散系数。此类型的函数因其良好的局部响应特性被广泛应用在处理具有复杂分布的数据问题上。 3. **网络训练**: 在MATLAB中进行RBF网络的训练通常包括确定隐含层中的中心位置和扩散参数以及设定输出权重等步骤。具体的,可以通过最小化预测误差的方式来进行这些参数的选择。 4. **MATLAB代码实现**: RBF.m文件可能包含以下关键操作流程: - 数据预处理:对输入与目标数据进行标准化或归一化。 - 网络构建:定义网络的结构特征包括输入节点数、隐含层节点数目以及输出节点的数量。 - 参数设置:确定高斯函数中心位置和扩散系数,这些值可以随机初始化或者通过如K-means聚类算法来选择。 - 前向传播计算:利用径向基函数得出隐含层的激活结果。 - 网络训练调整权重:例如使用最小二乘法或梯度下降方法进行输出权重优化。 - 预测应用阶段:运用经过训练后的网络对新的输入数据做出预测。 5. **代码修改**: 用户可根据具体问题的需求来灵活地改变上述步骤,如更改网络结构、改进参数选取策略或者调整训练算法等操作以满足特定需求。 6. **应用场景举例**: RBF神经网络广泛应用于模式识别、信号处理、控制工程以及图像处理等多个领域。通过适当的输入和目标数据设置,该代码可以被用于解决各种实际问题。 7. **学习与调试建议**: 对于初学者而言,理解并执行这段代码有助于深入掌握RBF网络的工作原理;同时,在调试过程中观察诸如均方误差(MSE)或分类准确率等性能指标可以帮助评估模型效果。
  • SRBFPID
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    本研究提出了一种基于S函数优化的径向基函数(RBF)神经网络PID控制策略,旨在提高系统的动态响应和稳定性。通过结合RBF网络自适应调整能力与传统PID控制器的优点,该方法能够有效应对复杂工业过程中的非线性和时变特性,进而实现更精确、鲁棒性更强的过程控制。 RBF神经网络在分类问题尤其是模式识别方面得到了广泛应用。许多实验表明,RBF具有高效的非线性逼近能力,并且其学习速度比其他类型的网络更快。本段落基于复杂控制规律的S函数构造方法,利用MATLAB语言设计了RBF神经网络PID控制器,并展示了该模型在一个非线性对象上的仿真结果。
  • RBFPID.rar_RBF PID_RBFPID_rbfpid_ PID优化
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    本资源提供了一种基于径向基函数(RBF)的PID控制器参数优化方法,适用于自动化控制系统中PID参数的自动调整与优化。通过下载此资源,用户可以获得相关代码和文档资料,帮助深入理解并应用RBF-PID整定技术。 基于RBF径向基网络的PID参数整定S函数程序