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多智能体系统，其中主控者和跟随者协同工作(MATLAB平台)。

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简介：
该Leader-follower算法的Matlab代码实现，旨在提供一种高效的解决方案。该算法的核心在于通过建立领导者和跟随者之间的协作关系，从而优化系统性能。具体而言，该Matlab算法实现详细描述了算法的逻辑流程和关键步骤，方便用户理解和应用。 它将通过清晰的代码结构和注释，帮助开发者快速掌握该算法的原理并进行进一步的定制和扩展。

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  • 二阶多智能体系统中的跟随者-多领导者聚集控制
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    本研究探讨了在复杂环境中，如何通过协调算法使多个跟随者机器人自主地向多个移动领导者靠拢并形成特定队形的问题。 对于二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题，在假设每个领导者的运动速度为同一常数且彼此间无通信的情况下，基于邻居原理提出了新的控制协议。该协议分别针对网络没有通信限制（零通信时延）和存在通信时延的情形进行了设计。通过频域分析、矩阵理论以及Nyquist稳定性判据，研究了在两种情况下所有跟随者能够聚集于由多个动态领导者构成的凸多边形区域的充分条件，并通过数值仿真验证了所提控制协议的有效性和可行性。
     
  • 二阶多智能体系统中跟随者的多领导者聚集控制（2013年）
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    本文研究了在二阶多智能体系统中，跟随者如何实现对多个领导者的动态聚集控制，提出了一种有效的分布式控制策略。发表于2013年。 本段落研究了二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题，在假设每个领导者的运动速度为同一常数且彼此间无通信的情况下，基于邻居原理提出了新的控制协议。该协议适用于网络没有通信限制（即零通信时延）和存在通信时延的情况，并利用频域分析、矩阵理论以及Nyquist稳定性判据分别得到了在两种情况下跟随者能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件。最后，通过数值仿真验证了所提控制协议的有效性和可行性。
     
  • 基于领导者-跟随者框架的异质多智能体系统一致性分析
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    本研究探讨了异质多智能体系统在领导者-跟随者架构下的动态行为和一致性条件，提出了一套理论分析方法来确保系统的稳定与协同。 本段落研究了由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体构成的异质多智能体系统在领导者-跟随者网络模型下的一致性问题。当该系统中包含一个静态的一阶领导时，假设跟随者的网络拓扑结构是无向且连通的，并设计了一种一致性控制协议。通过图论知识和拉塞尔不变集原理证明了这一协议的有效性。此外，在异质系统的动态二阶领导者情况下，若跟随者无法获取到领导者的速度信息，则采用分布式状态观测器的设计方法来提供系统的一致性控制策略。一些仿真算例验证了上述结论的可行性与有效性。
     
  • 领航者-跟随者船队编队的协同控制模拟
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    本研究探讨了领航者与跟随者的船队在复杂海况下的协同控制策略，通过计算机仿真验证不同编队模式的有效性。 本程序基于领航者-跟随者模型，复现了丁磊论文《一种船队编队控制的backstepping方法》中设计的无人船编队控制方法，并且代码注释清晰易读。此外，该程序还可以进行修改以应用于无人车或无人机的编队控制。
     
  • (多智能体系统的协同控制)
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    《多智能体系统的协同控制》介绍了一种分布式计算模式的研究领域，聚焦于多个自主或半自主操作单元（即“智能体”）如何通过信息交换和协作完成复杂任务。该书深入探讨了如何设计和实现有效的策略，使这些系统在各种环境中能够高效、灵活地运行。 多智能体的协同控制是Springer出版的一本书籍的主题。该书探讨了如何通过协调多个自主代理来实现复杂的任务和目标，涵盖了理论分析、算法设计以及实际应用等方面的内容。书中深入研究了分布式决策制定、信息交换机制及合作策略等关键问题，为研究人员提供了宝贵的资源与见解。
     
  • 多智能体系统中的协同群集运动控制
    优质
    本研究探讨了多智能体系统中协同群集运动控制的方法与技术，旨在实现各单元间的高效协作和动态调整。 《多智能体系统的协同群集运动控制》一书以研究多智能体系统中的协同群集运动控制为主题。首先介绍了图论以及控制器设计所需的基础理论知识；接着从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度，阐述了在保证网络连接性的情况下如何进行协调集群移动协议的设计方法；随后针对轮式移动机器人非完整约束模型进行了分析，并提出了相应的协同控制策略。为了简化系统的复杂拓扑结构，书中还引入了一种基于骨干网络提取的协作群集运动控制策略。此外，在个体动态模型的基础上，该书进一步探讨了高阶非线性系统中的协调控制器设计方法；最后部分则专注于多智能体系统中不合作行为检测与隔离，并提出了相关算法。
     
  • 二阶多智能体系统的协同控制及MATLAB实现
    优质
    本研究聚焦于二阶多智能体系统中的一系列协同控制策略，并探讨其在MATLAB环境下的实现方法与应用。通过理论分析和仿真实验，验证了所提方案的有效性和优越性。 采用二阶多智能体协同控制程序，并使用二阶多智能体控制算法。
     
  • 分布式多智能体系统的协同控制
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    《分布式多智能体系统的协同控制》一书专注于研究如何通过局部交互实现大规模智能体系统的一致性和任务完成。本书深入探讨了分布式算法、网络拓扑结构以及鲁棒性等关键技术，为解决复杂环境下的协作问题提供了理论基础与实践指导。 一本关于分布式MATLAB程序实现的英文原版书籍。
     
  • 【多智能体控制】分布式领导者的多智能体系统控制（附带Matlab源码 8858期）.zip
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    本资源提供基于分布式领导者的多智能体系统控制策略探讨及实现代码，附赠MATLAB源码以供学习和实践。适合研究与开发人员参考使用。下载【多智能体控制】了解更多信息。 【多智能体控制】多智能体系统分布式控制（领导者）【含Matlab源码】.zip
     
  • 多智能体系统中的协同群集运动控制.rar
    优质
    本研究探讨了多智能体系统的协同群集运动控制问题，旨在设计有效的算法以实现复杂环境下的自主协调与合作。 多智能体系统的协同群集运动控制具有很强的可扩展性，可以参考相关研究进行深入探讨。