Advertisement

一种改进的自适应滑模控制方法，并应用于航天器姿态控制。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
为了解决刚体航天器在姿态控制方面的鲁棒性挑战，我们提出了一种创新性的改进自适应滑模控制（ASMC）算法。相较于传统方法，该算法的显著优势在于，它无需预先了解扰动以及系统参数的不确定性上限，并且成功地克服了现有ASMC设计中普遍存在的切换增益过度适应问题。具体而言，所提出的算法具备以下关键特性：首先，其自适应的切换增益更贴近扰动和参数不确定性的上界，从而能够产生振动幅度较低的控制信号；其次，控制力矩的平滑性得到了显著提升，这使得该算法更加适用于实际工程应用场景。通过详细的仿真实验验证，证实了所提出算法的强大有效性。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于四元数的航天器自适应滑模控制设计.rar_自适应控制_自适应滑模_自适应滑模控制_航天器四元数_控制
    优质
    本研究聚焦于航天器姿态控制领域，提出了一种基于四元数表示法的自适应滑模控制策略。通过融合自适应算法与滑模控制理论，设计出一种能够应对外部干扰及模型不确定性挑战的有效控制器。该方法不仅提高了系统的鲁棒性和响应速度，还在实际应用中展现了卓越性能。 基于姿态四元数的自适应滑模控制器被设计用于航天器的姿态控制。
     
  • 改进型自适应滑模控制及其在航天器姿态调整中的运用
    优质
    本研究提出了一种改进型自适应滑模控制系统，并探讨了其在航天器姿态调整中的应用效果，提高了系统的稳定性和响应速度。 为解决刚体航天器的鲁棒姿态控制问题，本段落提出了一种改进的自适应滑模控制（ASMC）算法。该算法不仅避免了对扰动及系统参数不确定性上界的预先了解需求，还有效解决了现有ASMC设计中过度依赖切换增益的问题。其主要优点包括：1) 自适应调整后的切换增益更接近于实际存在的最大不确定性和干扰值，从而能够生成低抖振的控制信号；2) 控制力矩更加平滑，更适合工程实践中的应用需求。通过仿真实验验证了该算法的有效性与优越性能。
     
  • 刚性航天器滑模控制姿态跟踪中自适应反步法的应用
    优质
    本文探讨了在刚性航天器的姿态跟踪控制系统中应用滑模控制与自适应反步法的有效结合，旨在提高系统的鲁棒性和响应速度。通过理论分析和仿真验证，展示了该方法在面对外部干扰时的优越性能。 自适应反步法在刚性航天器滑模控制姿态跟踪中的应用研究
     
  • 改进的模糊自适应滑模控制方案.zip_模糊控制_滑模自适应_自适应控制_自适应滑模
    优质
    本研究提出了一种改进的模糊自适应滑模控制方法，结合了模糊逻辑和滑模控制的优点，提高了系统的鲁棒性和响应速度。该方法适用于复杂动态环境中的精确控制系统设计。 一种简单的模糊自适应滑模控制方法通过采用模糊自适应技术来消除传统滑模控制中的抖振问题。
     
  • 滑模控制（自适应控制）.rar_二自由度_模糊滑模控制_自适应滑模
    优质
    本资料探讨了基于模糊逻辑和自适应技术改进的传统滑模控制系统在处理二自由度系统中的应用，旨在提高系统的鲁棒性和响应速度。 基于模糊自适应增益调整的二自由度机器人滑模控制采用S-function实现。
     
  • 改进的自适应backstepping模糊控制方法
    优质
    本研究提出了一种改进的自适应Backstepping模糊控制策略，通过优化算法提升了系统的鲁棒性和稳定性，适用于非线性动态系统的精确控制。 近年来，自适应模糊backstepping控制方法引起了广泛关注，并成为模糊控制领域的一个新兴研究方向。由于这种方法不需要一般自适应模糊控制系统要求的非线性系统必须满足匹配条件这一限制，因此它更适用于一般的非线性系统，尤其是那些带有未建模动态或存在不确定性的非线性系统。然而，现有的自适应模糊backstepping控制方法仍然存在一些缺陷和不足之处，比如Lyapunov函数设定及隶属度函数设计的问题。
     
  • 基于自适应终端滑模控制的VSG控制方法
    优质
    本研究提出了一种基于自适应终端滑模控制的虚拟同步发电机(VSG)控制策略，有效改善了系统的动态响应和稳定性。 基于自适应Terminal滑模控制方法的VSG（虚拟同步发电机）控制研究了一种新颖且有效的策略，该策略能够提高系统的鲁棒性和动态性能。通过引入自适应机制和终端滑模技术，可以实现对电网扰动的良好响应及快速恢复能力，从而确保电力系统稳定运行。这种方法在可再生能源并网领域具有广泛的应用前景。
     
  • smo_adaptive.rar_自适应滑模_滑模程序_滑模自适应_自适应控制
    优质
    该资源为一个关于自适应滑模控制的MATLAB或Simulink程序包，适用于研究和实现滑模控制理论中的自适应算法。包含多种滑模控制器设计与仿真模型，便于学习和应用相关技术。 这是一个基于自适应滑模控制的仿真程序，对于研究滑模控制具有帮助。
     
  • 自适应模糊VSS控制_滑模_模糊滑模控制_模糊滑模_滑模变结构_自适应控制_
    优质
    本文探讨了自适应模糊VSS（变量结构）控制技术，并深入分析了其在滑模和模糊滑模控制系统中的应用，展示了该方法在提高系统鲁棒性和响应速度方面的优势。 自适应模糊滑模控制器设计的MATLAB源代码对于研究滑模变结构控制的同学非常有用。
     
  • 机械手自适应模糊滑模控制的模糊补偿方法.rar_模糊控制仿真_模糊滑模控制_模糊自适应_滑模
    优质
    本资源探讨了针对机械手系统的自适应模糊滑模控制策略，并提出了一种基于模糊理论的补偿方法，以提高系统鲁棒性和响应速度。适用于研究模糊控制、滑模变结构控制及其仿真应用。 基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 MATLAB 仿真程序