本手册详细介绍ABB公司IRB6640型工业机器人的技术规格、性能参数及应用案例，为用户提供全面的产品信息和操作指南。
ABB机器人IRB6640是瑞典ABB集团推出的一款工业用机器人，适用于多种生产环节，如搬运、焊接、喷漆等。产品手册详细介绍了该系列机器人的不同型号、文档信息及安装与安全等内容。其中的型号包括：IRB6640-1802.55、IRB6640-2352.55、IRB6640-2052.75、IRB6640-1852.8、IRB6640-1303.2，以及带有ID标识的型号：IRB6640ID-2002.55和IRB6640ID-1702.75。
手册概述部分为阅读者提供了基本指导。安全章节是手册的重要组成部分，详细介绍了使用机器人时需遵守的安全准则，并细分为一般安全信息、风险评估及行动指南三个子章节：
1. 安全信息导引：这部分提供了一个关于整个安全部分结构和内容的概览。
2. 一般安全信息：
- 涵盖了操纵系统中的安全问题，提醒使用者在安装与维修过程中需注意的安全事项。
- 列举了因操作不当可能引发的风险，包括工具工件相关风险、气动液压系统的危险性以及带电部件相关的潜在威胁。
3. 安全措施：
- 提供了具体的防护手段和规范建议。
- 包括安全栅栏尺寸标准、火灾应对策略、紧急情况下的机器人臂释放程序以及制动系统测试指南等详细信息，以确保在紧急情况下能够采取正确行动并减少损害风险。
手册最后声明：由于技术进步或其它原因，ABB保留对文档内容进行修改的权利。同时提醒读者对于因使用本手册及产品而产生的任何损失、人身伤害或财产损坏不承担责任，并且未经书面许可不得复制、传播或分享该信息至第三方。所有权利归ABB公司所有。
通过阅读此手册，操作人员可以获得必要知识以确保ABB机器人IRB6640的正确和安全应用，同时保护使用者及设备的安全性。
5星
