采用STM32F103设计的开源四轴飞行器电路设计方案，包含原理图、源代码以及BOM表。

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简介：
1. 通过调整匿名主机进程ID，可以优化系统性能。2. 采用互补滤波姿态解法并结合级联PID控制，以提升姿态稳定性的表现。3. 运用NRF24L01 2.4G遥控器，配合OLED实时显示模块，能够呈现四轴飞行器的姿态数据，同时提供电压反馈信息，并支持二次开发扩展功能。4. 该系统基于STM32F103主控制器，集成了MPU6050惯性测量单元和BMP280气压计传感器，以及WS2812B全彩指示灯，同时预留了可扩展的接口。5. 电机采用8520型号空心杯电机，并使用3.7V 1S锂电池作为电源。6. 提供了SWD程序导出和刻录界面的功能，需要借助ST-LINK仿真器进行支持。7. 中空杯电机的安装孔直径为8.52mm，安装孔的尺寸需大于电机直径。建议使用3D打印技术制造电动机基座；此外，也可以将安装孔设计为较小的点状结构（8.50〜8.52mm），其中8.50mm的尺寸较为紧密，可能需要进行抛光处理。

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客服

基于STM32F103的开源四轴飞行器电路设计（含原理图、源码和BOM表）- 电路方案

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本项目详细介绍了一个以STM32F103为核心控制单元的开源四轴飞行器硬件设计方案，包含详尽的原理图、配套源代码及物料清单(BOM)，旨在为无人机爱好者与工程师提供全面的技术支持。 1. 匿名主机PID调节功能 2. 互补滤波姿态解算与级联PID控制 3. 使用NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴飞行器的姿态、电压等信息，并支持二次开发 4. 主控制器采用STM32F103，集成了MPU6050姿态传感器和BMP280气压计，配备WS2812B全彩指示灯，并预留扩展接口电机型号为8520空心杯电机，电源使用的是3.7V 1S锂电池。导出SWD程序时需要借助仿真器（推荐使用ST-LINK），此设备价格较为亲民。四轴飞行器的电动机安装孔直径为8.52mm，实际尺寸略大于电机直径。建议您通过3D打印制作电动机基座，并可将安装孔调整至较小范围：8.50〜8.52mm（其中8.50mm特别紧时需进行抛光处理）。

NRF24L01无线通信开源四轴遥控器电路设计（含原理图、源码及BOM表）- 电路方案

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本项目提供了一种基于NRF24L01模块的无线四轴飞行器遥控器设计方案，包含详细原理图、代码和物料清单(BOM)，助力开发者快速实现无线控制功能。该产品配备了NRF24L01无线通讯模块的四轴遥控器，并且集成了OLED屏幕用于显示飞行姿态及电压状态，还具备一键解锁功能。此外，板载ESP8266-12S模块通过串行端口连接到STM32主控制器，支持开发WiFi四轴遥控器和WiFi智能车遥控器。

开源CNC控制器设计方案（含原理图、源代码及BOM清单）-电路方案

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本项目提供一个开源CNC控制器的设计方案，包括详细的原理图、源代码以及物料清单(BOM)，旨在为电子制造和机械加工爱好者与工程师们提供技术支持。 CNC是计算机数字控制机床（Computer numerical control）的简称，它是一种由程序控制的自动化设备。控制系统能够逻辑处理包含控制编码或其他符号指令的程序，并通过计算机将其译码，使机床执行规定好的动作，从而利用刀具切削将毛坯料加工成半成品或成品零件。 CNC控制器具有以下特性： - 集成了综合运动控制系统与嵌入式单片机（Atmel ATxmega192）； - 内置了4个步进电机驱动器（TI DRV8818），每个驱动器可以处理2.5A绕组，适用于NEMA17和大部分的NEMA23发动机； - 支持通过USB接口传输G代码进行通讯； - 六轴控制功能（XYZ + ABC旋转轴）可映射到其中任意4个电机。

低成本四轴飞行器电路设计方案（含原理图和电路图工程）

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本项目提供了一种经济实惠的四轴飞行器电路设计方法及具体实施细节，包括全面的电气原理图与PCB布局文件。这个项目的目的是制造出价格非常便宜的四轴飞行器（quadcopter），同时还能学到很多东西。我计划自己制作一架无人驾驶飞机，但市场上现有的套件对我来说过于昂贵，并且需要自行组装。因此，使用这些套件来制造四轴飞行器并不意味着只是简单地把组件拼装在一起。作为一名电子专业的学生和业余爱好者，我想尽可能多地亲自动手完成项目中的工作。在四轴飞行器中，电池、电调（ESC）、无刷直流电机等部件难以自制且成本较高。然而，“飞行控制器”、“RF接收器”以及“基于红外线的障碍物检测阵列电路”等部分则可以相对容易地制造，并且成本更低。因此，在这个项目中，我设计并制作了一块PCB（也参加了相关比赛），它集成了一个飞行控制器、一个使用NRF24模块的射频接收器以及两个PWM发生器。此外，这块PCB还包含了一个基于红外线的障碍物检测阵列电路，并且可以用于其他任何项目中。此设计总共包括五个独立但紧密相关的PCB板（所有相关电路都集成在一块PCB上以节省成本）： 1. 飞行控制器 2. 射频接收器 3. 两个PWM发生器 4. 基于红外线的障碍物检测阵列 ### 技术细节/组件飞行控制器基于ATmega328（SMD），可以从Arduino Nano和MPU6050模块中获得，这些模块在开源平台Miltiwii上也有应用。射频接收器也使用了ATmega328，并且采用了NRF24模块进行无线通信。 PWM发生器采用的是简单的555定时器IC。基于红外线的障碍物检测阵列则由LM358双运算放大器IC构成。螺丝孔没有预先设计，飞行控制器和射频接收器应使用双面泡沫胶带安装以提供悬挂作用。为了增加重量并防止机械冲击对FC造成损害，可以考虑使用橡胶垫圈固定相关部件。 ### 学习/主题/内置说明所有这些组件都非常基础，如果您具备基本的电子知识，则可以根据提供的物料清单（BOM表）完成制作。让我们接受一个事实：在互联网上有很多类似的电路设计。我仅仅是在此基础上结合自己的需求设计了一块PCB来满足自己廉价制造四轴飞行器的目标。

Crazepony四轴飞行器PCB电路设计方案

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Crazepony四轴飞行器PCB电路设计方案详细介绍了一种四轴飞行器的印刷电路板(PCB)设计方法，包括各组件布局、电气连接及优化技巧。 Crazepony项目旨在为大学生航模爱好者及创客提供一个可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放、合作、分享的理念，致力于将Crazepony打造成为一个软硬件平台，供航模爱好者学习和交流使用。该项目完全开源，包括源代码、原理图、设计思路等，并提供了详尽的知识库资源。用户可以通过此项目了解四轴飞行器的相关知识并进行二次开发，实现自己的创意。

STM32芯品原创设计 — mini四轴飞行器及遥控器的电路原理图、PCB和源程序-电路方案

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本项目提供一款基于STM32微控制器的mini四轴飞行器及其配套遥控器的设计资料，包括详细的电路原理图、PCB布局与源代码，旨在为无人机爱好者和技术开发者提供全面的技术支持。开源分享飞猪四轴飞行器及其遥控器的原理图、PCB及源程序设计资料仅供参考。 820空心杯电机参数如下： - 电机直径：8.5毫米 - 电机长度：20毫米 - 输出轴径：1.0毫米 - 输出轴长：4.5毫米 - 重量：5克 - 工作电压范围：3V至5V 720空心杯电机参数如下： - 电机直径：7毫米 - 电机长度：20毫米 - 轴径：1毫米 - 轴长：4.5毫米 - 线缆长度：58毫米 - 工作电压范围：3V至4.2V之间 - 最大电流消耗量：1.9A - 额定转速：每分钟50,000转附件包含相关设计资料。

国外Mikrokopter四轴飞行器开源项目——包含电路原理图、源代码及DIY教程与制作手册-电路方案

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这是一个来自国外的Mikrokopter四轴飞行器的开源项目，提供了详细的电路设计图纸、完整的源代码以及详尽的手工制作指南和教程。 MikroKopter 四轴飞行器的控制板能够执行以下任务：测量三轴角速度、三轴加速度数据以及大气压力（用于高度控制）、接收数字罗盘信号，同时还能监测电池电压及R/C 信号，并处理传感器数据以计算真实角位置。此外，该控制板还负责驱动四个无刷电调。 Mikrokopter四轴飞行器的制作使用了ADI公司的陀螺仪ADXRS610。这款完整的角速度传感器（即陀螺仪）采用ADI公司表面微机械加工工艺制造，在单芯片上集成所有必要的电子元件，从而实现低成本且功能齐全的角速度测量。 Mikrokopter四轴飞行器控制板的应用说明：此资料由卖家免费分享，请在使用前验证资料准确性。如涉及版权问题，请联系管理员处理！

基于STM32的四轴飞行器电路设计方案

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本项目专注于设计一款以STM32微控制器为核心的四轴飞行器电路方案，旨在优化飞行性能和稳定性。通过精心挑选电子元件与布局线路板，实现精准控制及高效能运算，为无人机爱好者提供可靠技术指导。四轴飞行器因其低空低成本的遥感特性，在各个领域得到了广泛应用。与其它类型的飞行器相比，四轴飞行器结构简单紧凑，但软件算法复杂多样，从数据融合到姿态解算再到稳定快速控制算法的设计都使得其更具吸引力。为了实现对四轴飞行器的有效操控，本作品选用ST公司推出的STM32处理器作为核心控制器，并采用MPU6050姿态传感器、软塑料机架、空心杯电机、两对正反桨叶以及锂电池等组件。此外还配备了一款专门的四轴遥控装置。经过一系列调试工作后，我们成功设计出一款能够实现远程稳定飞行且具备良好快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。

【采用STM32设计的四轴飞行器】

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本项目采用高性能STM32微控制器为核心，设计并实现了一款高精度、高稳定性的四轴飞行器。通过优化算法和硬件选型，实现了精准控制与卓越性能的完美结合。基于STM32设计的四轴飞行器是一种利用单片机技术实现精准控制的设备。在硬件方面，该飞行器主要由STM32F103C8T6主控芯片、MPU6050姿态检测模块、FBM320气压计、SI24R1无线通信芯片、HT7750SA升压供电方案以及XC6206稳压电源构成，还包括LED指示灯、一块容量为600mAh的20C 1S锂离子电池和四枚功率强劲的720空心杯电机及配套桨叶。在软件方面，飞行器运行着一套专门设计的飞控程序。这套程序不仅能够实现高度控制与姿态调整，还能完成位置定位等复杂任务。为了更准确地获取飞行状态信息如高度、速度和位置数据，该系统整合了MPU6050陀螺仪及重力加速度计等多种传感器。这些硬件组件通过飞控软件的协调配合，使四轴飞行器能够执行稳定且高效的空中作业。综上所述，基于STM32架构的无人机方案集成了强大的计算能力、多样化的接口资源和灵活多变的操作策略于一体，在成本效益方面具有显著优势。

小四轴开源设计方案，含遥控与接收端原理图及程序-电路方案

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本项目提供一个小四轴飞行器的开源设计方案，包括详细的遥控和接收端原理图以及配套程序代码。适合DIY爱好者学习和实践。网上关于四轴飞行器的开源资料已经非常丰富了，但优秀的资源总是多多益善。这里分享一个小型四轴飞行器的相关资料，其中包括遥控端与接收端的原理图以及配套程序。具体来说，有STC四轴接收部分的电路布局示意图和STC四轴遥控部分的电路设计图可供参考。