S90舵机通过STM32单片机的PWM控制实现。

简介：
我们利用这张图来构建定时器，从而产生PWM控制舵机的旋转功能。本次采用的STM32F1单片机用于控制S90舵机，可以直接使用，经过本人实测，通过PB13的时序定时器1 PWM 通道1 进行了控制实现。该方法能够将舵机从0度旋转控制至180度，并调整占空比以实现舵机不同角度的精确控制：占空比越精确，那么控制舵机的角度就越精准。本次实验仅实现了舵机的控制功能，但尚未对精度进行测试，且该精度测试不在本次实验的评估范围内。请注意，本文为博主「qq_34711957」的原创作品，其发布遵循CC 4.0 BY-SA版权协议；若您需要转载本文，请务必保留原文出处链接及本版权声明。原文链接：https://blog..net/qq_34711957/article/details/119967233