运动控制系统（第4版）答案及习题

简介：
《运动控制系统（第4版）》的答案与习题解析书，为学习者提供了丰富的练习和解答资源，有助于加深对教材内容的理解与掌握。 《运动控制系统》第四版的答案与习题涵盖了系统的基本概念、电机控制、反馈机制、调速策略以及性能分析等多个关键知识点。 1. **调速系统的分类与原理**： - 弱磁控制：通过减少励磁电流来提高电动机速度，适用于恒功率负载。 - 变压和降磁调速：这两种方法都能实现无级变速。变压调速是改变电源电压以调整转速；而降磁则是降低磁场强度。 2. **传感器与检测技术**： - 光电式旋转编码器用于数字测速，M法和T法适用于不同速度范围的测量。 3. **闭环控制系统设计**： - 电流截止负反馈：增加这一机制使转速闭环系统变得复杂化。 - 双闭环调速系统：包含速度调节器与电流调节器。其中，电流控制器可以补偿负载扰动；而速度控制器确保了稳态性能。 4. **控制策略及动态响应**： - α=β配合工作制的可逆调速系统在制动过程中分阶段进行。 - PID控制器的应用：转速和电流双闭环控制系统中使用PID调节器以优化跟踪能力，但未必会完全避免超调现象的发生。 5. **性能评估指标**： - 静差率与机械特性硬度的区别及其重要性。静差率衡量的是系统在额定负载下速度的稳定性；而机械特性的硬度则反映了对不同负载变化情况下的响应能力。 - 开环和闭环系统的比较：闭环可以改善动态性能，减少静态速降，并且扩大调速范围。 6. **故障分析与操作注意事项**： - 在不可逆系统中改变电机转向只能通过调整电枢接线来实现，不能同时切换磁场及电枢连线以避免短路或其它安全问题的发生。 7. **动态性能评估**：包括启动过程中的速度调节器行为以及对电源电压和负载转矩变化的响应情况。 8. **系统设计与优化策略**： - 逻辑无环流可逆调速系统的目的是防止两组晶闸管同时导通，从而提高效率并增强稳定性。 以上内容概述了《运动控制系统》第四版习题中的主要知识点。这些知识对于理解及应用实际的运动控制技术具有重要意义。通过深入学习和实践操作可以掌握系统分析、设计以及故障排除的方法和技术。