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ROS在Ubuntu 18.04上的部署安装完整流程指南。

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简介：
执行软件源命令：使用 shell 命令 `sh -c`，首先获取 Linux 发行版信息，然后将 ROS 的软件源地址写入到 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件中。获取 ROS 密钥（由于 ROS 是开源项目，密钥可以直接下载，无需付费）。最后，使用 `apt-key` 命令从 Ubuntu 的密钥服务器获取并导入密钥 C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654。

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  • 在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic
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    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装机器人操作系统(ROS)Melodic版，适合初学者参考。 Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 的成功安装指南如下： 1. 更新系统软件包列表： 打开终端并输入以下命令来更新现有的软件包列表。 ``` sudo apt update ``` 2. 添加源代码密钥： 使用下面的命令添加官方 GPG 密钥，以确保下载的安装文件没有被篡改。 ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172A495CAAA20EC2DCCD7 ``` 3. 添加 ROS 源： 编辑 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件，添加如下内容： ``` deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ``` 4. 安装 ROS Melodic Desktop Full 版本（包含所有功能包）： 输入以下命令进行安装。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化环境变量： 执行下面的命令来初始化 ROS 环境设置脚本，以便每次启动终端时自动加载它们。 ``` echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 验证安装： 安装完成后可以运行以下命令验证 ROS 是否正确安装。 ```shell rosrun rospy init_node test_node ``` 以上步骤能够帮助用户在 Ubuntu 18.04 系统上成功完成 ROS Melodic 的安装。
     
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