路径规划：结合A*算法与强化学习

简介：
本文探讨了一种将A*算法与强化学习相结合的新方法，用于优化路径规划问题。通过这种混合策略，提高了导航系统的效率和适应性，在复杂的动态环境中表现出色。 “寻找路径” 在运行simple_RL_run.py之前： 1. 运行_Astar.py：使用AStar算法找到到达目标并避免障碍的最佳方法。 2. 运行_Testing.py：模拟Jetbot根据AStar解决方案的反应。 Simple_RL 运行simple_RL_run.py：构建一个简单的RL培训环境 改进措施包括： - 状态（States）: 将3扩展为5，考虑目标的相对位置； - 奖励函数（reward function）: 越接近目标，每个步骤可获得的奖励就越大。 - A*算法解决方案: 使用AStar方法“教”智能体进行一些有用的初始设置。 RL_Weibo文件夹 运行run_RL.py：使用Polytope进行RL强化训练。