VxWorks系统启动后自动运行用户程序

简介：
本篇文章主要介绍在VxWorks操作系统中实现系统启动后自动执行用户自定义程序的方法与步骤，帮助开发者简化嵌入式系统的初始化流程。 在VxWorks系统启动后自动执行用户程序的方法是在VxTasks文件或类似的配置文件中添加用户编写的任务函数名，并确保该函数被正确地链接到系统的启动过程中。这样，当VxWorks初始化完成后，它会自动调用这些预先定义的任务。 要将一个自定义的程序加入到VxWorks微内核上运行，请按照以下步骤操作： 1. 编写用户程序：首先编写好所需的C或汇编语言代码。 2. 链接库文件和头文件：确保你的源码能够正确引用所有必需的函数、变量等，并且这些元素已经被包含在相应的库中。 3. 修改启动配置脚本（如vxWorks.cfg）: 在该脚本里添加用户程序的相关信息，例如定义任务或线程的名字以及它们执行的位置。通常情况下这会涉及到修改一个叫做VxTasks.h的文件或者其他类似的系统初始化相关的配置文档。 完成上述步骤后重启VxWorks系统即可让其加载并运行新的应用程序了。