
AURIX 应用笔记 TC27xC 启动与初始化。
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简介:
AURIX TC27X系列启动和初始化流程进行了详细阐述,重点介绍了TC27X系列上电时BMI配置、初始化步骤以及TC27xC TriCore™ AURIX™ 微控器启动过程。具体包含以下一系列操作:首先,初始化CPU0的C运行环境(Cstart程序),在AURIX复位后,CPU0默认处于激活状态。随后,复位测试会验证是否需要重新配置时钟系统。接着,会执行RAM一致性检查,以确保RAM测试和初始化的准确完成。之后,系统会进行默认驱动程序的初始化,从而使整个系统及其外围设备迅速进入预设状态。进一步的驱动程序初始化可以继续在CPU0上进行,或者切换到CPU1,尤其是在驱动程序初始化过程中需要锁步核校验的情况下。此外,还需执行重要安全部件的启动过程的安全测试,并对应用程序相关的软件钩子程序进行相应的初始化工作。接下来,会对普通外设和驱动程序进行初始化操作,包括初始化时钟以及在其他不同的驱动程序中对硬件部分进行相应的设置。最后涉及多核系统初始化工作,这包括启动其他CPU以及建立相应的C运行环境。最终阶段则由程序控制权转移至操作系统,多核处理器将协同同步运行。
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