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MATLAB向量化编程基础精讲相关源程序

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简介:
本资源包含《MATLAB向量化编程基础精讲》课程中的所有源程序代码,适用于希望提高MATLAB编程效率和技术水平的学习者。 MATLAB向量化编程是一本很好的编程书籍,此为书籍代码。

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客服
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  • MATLAB
    优质
    本资源包含《MATLAB向量化编程基础精讲》课程中的所有源程序代码,适用于希望提高MATLAB编程效率和技术水平的学习者。 MATLAB向量化编程是一本很好的编程书籍,此为书籍代码。
  • MATLAB详解 附书签 高清扫描版 + 代码
    优质
    本书深入浅出地讲解了MATLAB向量化编程的基础知识与实践技巧,并提供高清扫描版和源代码下载,帮助读者轻松掌握高效编程方法。 本书精选了 MathWorks 官方群组 Cody 中的一些有趣代码问题,并分六章讲解这些示例代码中的 MATLAB 编程技巧。内容涵盖数组操作、字符串处理、正则表达式以及匿名函数等方面,同时对一些典型且精彩的用法进行了简要点评。对于较为复杂的思想或细节步骤,则逐一进行深入分析和延伸讨论,帮助读者快速掌握 MATLAB 矢量化编程语言的基本特色,从而提升其在 MATLAB 编程水平上的表现。
  • ABB机器人.doc
    优质
    《ABB机器人编程程序精讲》是一份详细讲解如何编写和优化ABB工业机器人的控制程序的技术文档。它涵盖了从基础编程概念到高级应用技巧的内容,旨在帮助读者掌握高效利用ABB机器人的方法与策略,适用于初学者和有经验的工程师。 ### ABB机器人程序编程精讲 7.1 **任务目标** - 掌握带参数例行程序的使用方法。 - 掌握中断程序的使用方法。 - 利用所学 RAPID 指令模拟弧焊程序。 ### 7.2 任务描述 掌握带参数例行程序的应用,将之前的数字运算程序改造为带有参数的形式。此外,还需利用自定义功能实现 Offs 功能和 Abs 功能,并使用带参数的功能、返回值及复杂数据的赋值方法完成这些操作。同时,要熟悉中断程序的应用:包括通过 di 信号触发中断使 reg1 变量递增并重置;以及使用 ITimer 指令进行定时间隔为一秒的中断触发,每次触发时使 reg2 进行加一操作,并在超过十次后将值重置。最后,利用学到的运动指令和 I/O 控制指令模拟弧焊程序,并在此基础上添加一个或两个工件使用坐标转换编程方法,再进一步改造以实现带参数例行程序传值及中断控制。 ### 7.3 知识储备 #### 带参数的例行程序 用带有符号名、变量类型和数据类型的参数调用子例行程序。这些参数可以是16个输入或输出给子例行程序的数据,在局部变量表中定义。 #### 中断程序 在 RAPID 执行过程中,机器人可能会因为紧急情况而中断当前执行的指令,并跳转到特定的处理程序(TRAP)进行响应后返回原位置继续执行。这种专门用于出错处理和实时信号响应等场合的特殊程序称为中断程序。 ### 7.4 任务实施 #### 中断程序 TRAP 以下是一个通过传感器信号监控编写中断程序的例子: 1. 在正常情况下,di1 的信号为0。 2. 当 di1 变成高电平(从0到1)时对 reg1 数据进行加一操作。 具体步骤如下: - 新建例行程序并将其类型设为“陷阱”后确认; - 编写中断处理代码,并在例行程序中添加取消指定中断的命令; - 选择或新建一个中断号,如 intno1 并连接到特定中断符号; - 设置变量和关联具体的中断程序(例如 tMonitorDI1)以完成配置。
  • MATLAB中的机(RVM)
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    本简介探讨了在MATLAB环境下实现的相关向量机(RVM)算法,介绍其原理、应用及其相对于支持向量机(SVM)的优势。 相关向量机(Relevance Vector Machine, RVM)是一种基于贝叶斯方法的机器学习模型,在MATLAB环境中实现RVM可以利用其强大的数值计算能力进行高效的训练与预测。下面是一个包含详细注释的MATLAB代码示例,用于展示如何构建和使用一个简单的RVM模型。 首先需要导入必要的工具箱,并定义数据集: ```matlab % 导入机器学习相关的库函数 addpath(路径到libsvm); % 假设libsvm工具包已经下载并解压到了指定的文件夹 % 加载或创建训练和测试数据集(此处以简单的二分类问题为例) load(example_data.mat); X = data.X_train; % 特征矩阵 Y = data.Y_train; % 标签向量,1表示正例,-1表示负例 ``` 接下来是模型的构建过程: ```matlab % 使用libsvm工具包中的相关函数来训练RVM模型。这里使用的是一个简化的接口。 model = rvmTrain(X, Y); % 假设rvmTrain是一个已定义好的用于训练RVM模型的函数 % 调整超参数,例如正则化强度lambda lambda = 1e-3; [model, alpha] = rvmOptimize(model, lambda); ``` 预测阶段: ```matlab X_test = data.X_test; % 测试集特征矩阵 Y_pred = predictRVM(model, X_test); % 预测测试数据的标签 % 计算模型性能指标,例如准确率、召回率等。 accuracy = computeAccuracy(Y_pred, Y_test); disp([预测准确性为:, num2str(accuracy)]); ``` 以上代码仅为示例框架,并未包含完整的函数定义。实际应用中需要根据具体问题和数据集进行适当调整和完善。 注意:在上述描述中的`rvmTrain`, `predictRVM`, 和 `computeAccuracy`等函数需自行实现或查找相应库支持的版本,这些步骤是为了帮助理解如何使用MATLAB来处理相关向量机模型。
  • PLC
    优质
    《PLC编程基础程序》是一本介绍可编程逻辑控制器(PLC)入门知识和技术的书籍或教程。它涵盖了基本概念、编程语言及简单应用案例,旨在帮助初学者掌握PLC的基础编程技能。 使用S7-200编程软件编写的简单程序可以实现私服步进等多种控制功能。
  • MATLAB代码-awesome-var:选的自回归资列表
    优质
    awesome-var是针对向量自回归模型的MATLAB自相关代码集合,提供一系列优质资源和工具,助力于VAR模型的研究与应用。 MATLAB中的自相关代码在处理向量自回归(VAR)模型方面表现出色。以下是精选的资源列表: 1. MATLAB工具箱:提供了多种用于执行向量自回归分析的例程。 2. 向量自回归模型:由Ambrogio Cesa-Bianchi整理,收集了用于进行VAR分析的MATLAB程序。 3. 经验宏工具箱(F.Ferroni和F.Canova):为宏观经济建模提供了实用工具。 4. 宏观经济建模工具箱:包含贝叶斯估计、分析及回归功能。 5. 贝叶斯估计,分析和回归工具箱(BEAR):专注于全局VAR模型的构建与评估。 6. 全球VAR建模收集代码:涵盖了各种计量经济学方法的应用。 此外,还有以下资源: - 计量经济学中的贝叶斯方法 - 用于金融及宏观经济学的方法 - TVP和SV相关研究(例如BVAR、LP以及BLP) - RCRAN上的VAR模型构建工具包 具体功能包括: 1. 符号限制的向量自回归模型实现。 2. 数据驱动识别SVAR模型技术。 3. 含有随机波动率与时变参数的贝叶斯分析方法。 4. 提供了用于矢量自回归模型进行贝叶斯推断的功能函数。 5. 分层贝叶斯向量自回归的应用研究 6. 混合贝叶斯VAR模型的研究进展 7. 向量自回归过程中的岭估计技术 8. 结构贝叶斯矢量自回归模型的探索性分析 9. 面板向量自回归建模方法的研究 10. 贝叶斯全局矢量自回归的应用案例研究 这些资源为用户提供了广泛的VAR相关工具,从基础到高级应用均有涵盖。
  • 适合初学者的联合变换及滤波等技巧
    优质
    本文章介绍适用于初学者的联合变换相关器的基础编程教程及相关滤波技术,帮助读者掌握基本编程技巧和应用方法。 这里提供一个基于MATLAB仿真的联合变换相关器的基本程序,适合初学者使用。此外还包括了滤波等相关重要编程内容。
  • MATLAB的支持
    优质
    本简介提供了一个利用MATLAB实现支持向量机(SVM)的编程教程和实践案例,适用于初学者快速入门SVM算法及其在分类与回归问题中的应用。 基于MATLAB程序的支持向量机参数寻优功能如下: `psoSVMcgForRegress`: 回归问题参数优化函数接口为: \[ \text{[bestCVmse, bestc, bestg, pso_option]} = \text{psoSVMcgForRegress(train_label, train, pso_option)} \] 分类问题的参数寻优功能如下: `gaSVMcgForClass`: 分类问题参数优化函数接口为: \[ [\text{bestCVaccuracy}, \text{bestc}, \text{bestg}, \text{ga_option}] = \text{gaSVMcgForClass(train_label, train, ga_option)} \] 回归问题的参数寻优功能如下: `gaSVMcgForRegress`: 回归问题参数优化函数接口为: \[ [\text{bestCVmse}, \text{bestc}, \text{bestg}, \text{ga_option}] = \text{gaSVMcgForRegress(train_label, train, ga_option)} \]
  • Java GUI知识
    优质
    本课程专注于Java图形用户界面(GUI)的基础知识,涵盖窗口设计、组件使用及事件处理等核心概念,适合初学者快速入门。 本段落介绍了Java的GUI编程技术,即图形用户接口,在抽象窗口工具箱(AWT)的基础上实现。Java AWT是一个提供丰富图形、用户界面元件及布局管理器支持的类库集合。GUI主要应用于Application和Applet中,作为用户与程序交互的一个控制面板,包含菜单、控件、容器并能响应用户的事件。此外,本段落还讨论了窗口系统的多样性,并概述了Java GUI编程的基础知识。
  • 粒子群优算法的Matlab
    优质
    本简介提供了一套基于Matlab实现的基础粒子群优化算法源代码。这套代码旨在为初学者和研究人员提供一个易于理解且灵活的基础框架,以便深入探索粒子群优化技术及其应用领域。 这段文字描述了一个用MATLAB实现的基本粒子群算法的源程序代码,并附有详细的解说,是一个很好的资源。