Advertisement

机器人控制系统设计及MATLAB仿真程序开发。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，由刘金琨撰写，本书包含所有用于MATLAB仿真的源代码，旨在为读者提供一套完整且可操作的系统设计方案。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 《机器人控制系统的设计及Matlab仿真程序》
    优质
    本书详细介绍了机器人控制系统的理论基础、设计方法，并通过Matlab软件进行仿真实验，为读者提供了从理论到实践的全面指导。 《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》一书中的仿真程序及源代码提供了详细的指导和实践机会，帮助读者深入理解和掌握相关技术。书中内容涵盖了从理论介绍到实际操作的全过程，适合希望在机器人控制领域进行研究和技术开发的学习者使用。
     
  • 基于MATLAB的机器人控制系统设计与仿真PDF及程序
    优质
    本资源提供基于MATLAB平台的机器人控制系统的详细设计方案和仿真案例，包含相关PDF文档和技术教程，以及可直接运行的源代码文件。适合学习和研究使用。 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的内容非常全面，并且包含了各章节对应的MATLAB程序。
     
  • 基于MATLAB的机器人控制系统设计与仿真PDF及程序
    优质
    本PDF文档详述了运用MATLAB进行机器人控制系统的构建与模拟过程，包含源代码和实用案例，适用于研究与教学。 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，包括各章节对应的MATLAB程序，内容非常全面。
     
  • 基于MATLAB的机器人控制系统的设计与仿真程序
    优质
    本项目利用MATLAB开发了先进的机器人控制系统，并进行了详尽的仿真测试。通过该系统，实现了对机器人的高效控制和优化路径规划。 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真---刘金琨著，全书包含所有matlab程序源码。
     
  • 刘金琨的机器人控制系统设计及Matlab仿真-先进设计方法与仿真程序
    优质
    本书《刘金琨的机器人控制系统设计及MatLab仿真》深入浅出地介绍了基于MatLab工具的机器人控制系统的先进设计方法和仿真技术，为读者提供了丰富的理论知识和实用案例。 刘金琨老师的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法》一书包含了最新的MATLAB程序代码，读者可以使用这些代码复现书中展示的仿真图。
     
  • 基于MATLAB的机器人控制系统设计及仿真程序_刘金琨[2008]
    优质
    本书《基于MATLAB的机器人控制系统设计及仿真程序》由刘金琨撰写于2008年，专注于利用MATLAB进行机器人控制系统的开发与仿真研究。 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的配套仿真程序是由刘金琨在2008年提出的。
     
  • 多机器人编队控制及MATLAB仿真程序
    优质
    本作品聚焦于多机器人系统的协同控制技术，涵盖编队形成、跟踪与避障策略，并提供基于MATLAB的仿真程序以验证算法的有效性。 本段落研究了多机器人编队控制中的队形形成问题，并采用人工势场法来解决这一难题。这种方法结构简单、计算方便，便于对多个机器人的实时操控。首先，利用目标点搜索算法确定多机器人的队形位置，确保它们在空间中不会绕路并减少编队所需时间；其次，在行进过程中通过人工势场方法规划各机器人路径，并采用优先级避障策略防止碰撞；最后，进行仿真测试以验证所提方案的有效性及其实现的简便性。
     
  • 机器人控制仿真程序.zip_机器人控制_机器人_MATLAB_机器人仿真
    优质
    本资源为《机器人控制仿真程序》，内含基于MATLAB开发的机器人控制系统及仿真模型，适用于深入学习和研究机器人控制技术。 机器人MATLAB编程课本中的每个程序都非常好。
     
  • 基于MATLAB的机器人控制系统的开发设计
    优质
    本项目基于MATLAB平台进行机器人控制系统的设计与实现，涵盖路径规划、避障算法及人机交互等模块，旨在提升机器人的自主导航能力。 《机器人控制系统的设计MATLAB》是一本关于利用MATLAB软件进行机器人控制技术设计的专业教程。作为强大的数学计算与仿真工具，MATLAB在机器人领域广泛应用。本书深入探讨了如何使用MATLAB来完成机器人控制系统的设计及仿真实验。 首先，在设计过程中需要掌握机器人的运动学和动力学模型。其中，运动学研究的是关节变量与末端执行器位置之间的关系，并通过笛卡尔坐标系或关节坐标系进行描述；而动力学则进一步考虑力和力矩的影响因素，包括惯性、重力及摩擦等，通常采用牛顿-欧拉方法或者拉格朗日方程来建立模型。MATLAB中的Robot Dynamics Toolbox能够帮助工程师快速构建并求解这些复杂模型。 接下来，在机器人控制系统设计中还包括控制器的开发工作，例如PID和滑模控制器的设计与应用。其中，PID因其简单且性能优良而被广泛采用；而滑模控制则以其对参数变化及外部干扰的强大鲁棒性著称。借助MATLAB中的Simulink环境可以直观地构建出控制系统的框图，并进行实时仿真以评估其性能。 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版）》这本书可能涵盖了这些内容，包括从基础的建模到复杂的控制算法设计以及最终的系统验证等多个方面。书中包含了许多实例和练习题，有助于读者更好地理解和掌握如何使用MATLAB来进行实际中的控制系统开发工作。“机器人控制仿真程序”中提供的示例代码可能是MATLAB脚本或Simulink模型形式，用于展示特定策略的具体实现方式。 通过学习《机器人控制系统的设计MATLAB》，不仅可以深入理解相关理论知识还能借助于这一强大工具将所学转化为实践应用。这对于所有从事该领域的研究者与工程师而言都是一项非常宝贵的能力，在日常的研究开发工作中能够显著提高工作效率并帮助完成复杂的系统设计任务。
     
  • 自控课程设计——双手协调机器人控制系统的开发（包含课设报告及MATLAB/Simulink、Multisim和Matlab仿真图）
    优质
    本项目为自控课程设计作品，专注于开发一个能够实现双手协调作业的机器人控制系统。通过MATLAB/Simulink等工具进行系统建模与仿真实验，并提供详细的课设报告及仿真图展示研究成果。 本资源包含以下内容： 1. 自控课程设计报告word文档一份。 2. 程序： - 2.1 Matlab仿真：包括校正前系统的仿真（before.m）、校正后系统的仿真（later.m）以及校正前后系统对比的仿真(add.m)各一份； - 2.2 Multisim仿真实验结果文件一份； - 2.3 Simulink仿真实验结果文件一份。 3. Matlab仿真图： - 校正前系统的仿真图 - 校正后系统的仿真图 - 校正前后系统对比的仿真图 **系统设计指标：** 1. 单个机器人关节被控对象为机械臂； 2. 系统控制要求包括以下几项性能指标： 1) 幅值裕度； 2) 开环系统的剪切频率； 3) 在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； 4) 稳定裕度。 **系统设计具体任务：** 1. 建立模型。根据控制系统原理图推导出开环和闭环传递函数，并建立数学模型。 2. 分析性能。利用时域分析法、根轨迹法及频域分析方法判断系统的稳定性，评估其动态特性和稳态特性是否符合设计要求并解释系统的主要特征。 3. 设计控制器。选择合适的校正策略以优化系统性能指标（包括但不限于上述提到的），计算出改进后的系统参数，并给出控制电路的具体实现方式。 4. 验证效果。使用MATLAB编程或Simulink仿真模型来验证各设计阶段的结果，同时搭建模拟仿真实验环境进行进一步测试说明设计方案的有效性。 5. 要求文档结构完整、逻辑清晰且语言通顺；所有计算过程需详细记录，并遵循说明书的规范格式书写报告。