
基于C++的无人机航拍图像拼接项目源码及使用说明文档(数字图像处理课程设计).zip
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简介:
本压缩包包含一个用C++编写的无人机航拍图像拼接项目的完整源代码和详细的使用说明文档,适用于数字图像处理课程的设计作业。
这是一个关于无人机航拍图像拼接的项目。特征检测与描述方法使用SURF算法。匹配算法首先通过knnMatch剔除最近匹配点距离与次近匹配点距离比率大于0.6的舍去,然后进行双向暴力匹配以选出互为对方最佳的匹配点,从而极大减少错误匹配。
文件结构如下:
- include:头文件
- src:源代码文件
- src_image:存放待拼接的图像
- result_image:放置最终拼接完成后的全景图及展示整个拼接过程中的图片
运行步骤如下:
1. 执行configure.sh脚本进行编译。
2. 编译完成后,可执行文件将出现在build目录中。然后直接通过`./main`命令启动程序。
在运行过程中需要注意以下几点:
- tmp 和 res 文件夹用于展示图像拼接过程中的每一步骤,可以通过按键盘上的字母“n”来查看新加入全景图的图片。
- 当达到15、16及后续步骤时,可能会出现速度较慢的情况,请耐心等待。
- 当看到res窗口中显示完成信息后,代表所有图像已经成功拼接到一起。此时可继续通过按下“n”,快速无延迟地回顾整个拼接过程。
最终的全景图将被放置在result_image文件夹内,并且展示每一步拼接结果的过程图片将会存放在result_image/processImage目录下。
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