(源码)STM32单片机智能跟随小车项目.zip

简介：
本项目为基于STM32单片机的智能跟随小车设计，包含完整源代码和相关文档。小车能自动识别并跟踪目标，适用于教育、科研及爱好者学习使用。 # 基于STM32单片机的智能跟随小车项目 ## 项目简介 本项目为大一年度项目“表面智能行李箱”，其实是一款具备自动跟随功能、搭载GPS与蓝牙技术的小车。以STM32单片机为核心控制器，融合了GPS和蓝牙技术来实现小车的自动跟随效果。 ## 项目的主要特性和功能 1. 自动跟随通过结合使用GPS和蓝牙技术，该款小车可以自行跟踪用户的移动。 2. 蓝牙与GPS通信模块小车利用蓝牙接收来自GPS芯片的NMEA协议数据，并且由手机端完成协议解析工作。 3. STM32控制采用STM32F1xx系列单片机作为核心控制器来实现对小车运动的精确操控。 4. 模块化设计代码主要通过STM32CubeMX工具自动生成，确保了代码具有良好的可读性和易于维护性。 ## 安装使用步骤 1. 硬件连接根据项目提供的硬件连接图进行电路搭建，包括GPS模块、蓝牙模块和电机驱动模块等的正确接线。 2. 代码编译利用STM32CubeMX工具生成项目的初始化代码，例如GPIO、UART以及TIM等相关组件的初始化代码。