本文章介绍如何利用MATLAB编程计算两组点云之间的Hausdorff距离,适用于需要进行图像处理和形状匹配的研究者。
这段代码用于计算两个点云之间的Hausdorff距离。
假设A和B是度量空间(Z,dZ)的子集,则A与B之间的Hausdorff距离,记作dH(A, B),定义为:
\[ dH(A, B)=\max{\left(\sup_{a \in A} dz(a,B), \sup_{b \in B} dz(b,A)\right)} \]
其中,
\[ dH(A, B) = \max(h(A, B), h(B, A)) \]
\[ h(A, B) = \max\limits_a (\min\limits_b (d(a,b))) \]
这里,\( d(a, b) \)表示L2范数。
函数调用格式为:
```
dist_H = hausdorff( A, B )
```
参数:
- **A**:第一点集。
- **B**:第二点集。
注意:A和B可以有不同的行数,但必须有相同的列数。