
采用OpenCV进行鱼眼镜头校准的方法
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简介:
本简介讨论了运用OpenCV库对鱼眼镜头拍摄的图像进行有效校正的技术方法。通过算法优化和实践应用,实现图像畸变矫正,提高成像质量。
当我们使用鱼眼镜头且视角超过160°时,在OpenCV中的传统校准方法可能效果不佳。即使严格遵循OpenCV文档的步骤,也可能得到奇怪的结果图像。如果遇到类似问题,希望这篇文章能提供一些帮助。
从版本3.0开始,OpenCV包含了一个专门用于处理鱼眼镜头校准的模块cv2.fisheye,尽管该模块没有为初学者提供详细教程。
校准鱼眼镜头主要分为两个步骤:
1. 使用OpenCV计算出相机的固有参数K和D。这两个参数是numpy数组形式。
2. 利用得到的K和D对图像进行去畸变处理。
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