基于STM32微控制器的无线遥控卸扣的设计.pdf

简介：
本文介绍了以STM32微控制器为核心的无线遥控卸扣设计，通过无线通信技术实现远程操控功能，提高了作业的安全性和便捷性。 本段落介绍了一种基于STM32微控制器的无线遥控卸扣设计，旨在解决建筑行业中高空作业中存在的安全隐患及效率低下的问题。传统的吊装完成后需要工人手动拆卸卸扣销轴的方式既危险又耗时。 该系统主要由机械部分和控制系统构成。其中，机械系统包括了卸扣主体、电机以及控制板等组件；而控制系统则使用STM32F103C8T6作为主控芯片，并采用了LORA无线通信模块来接收遥控指令，同时利用IR2104+IR7843方案驱动电机。 在软件设计方面，该系统基于ST公司提供的库函数进行开发。卸扣驱动板启动后会初始化各模块并建立与控制板的连接；而无线遥控器则通过按键发送命令来操控电机的动作和速度。 此设计方案不仅有效解决了传统吊装作业中的效率低下及安全问题，还提高了工作效率，并且避免了高空操作带来的风险。尽管该系统在电磁干扰环境下仍存在一些不足之处（如通信误码），但总体来说，在建筑吊装领域具有重要的实用价值与推广潜力。