(I2C电机驱动器V1.3最新版)设计详解-包含电路图、PCB及源码分享-电路方案

简介：
本资料深入解析I2C电机驱动器V1.3最新版的设计细节，提供详尽的电路图、PCB布局和源代码，助力电子爱好者与工程师优化电机控制项目。 电机驱动器V1.3（最新版本）能够直接控制步进电机或直流电机。其核心是一个双通道H桥驱动芯片（L298N），可处理高达每通道2A的电流，由Atmel ATmega8L微控制器进行管理，并支持与Arduino等平台的I2C通信。 该设备可以同时为两台电机供电并设定不同的速度和方向。它可以用于两个有刷直流电机或一个4线制的两相步进电机。驱动器需要6V至15V电源来给电机供电，且配备板载5V稳压器以支持I2C总线及Arduino设备（通过跳线选择）。所有驱动线路均配备了保护二极管以防反电动势。 相较于之前的版本Grove - I2C motor driver V1.2, 版本V1.3简化了步进电机的控制。用户无需持续发送指令至I2C电机控制器，只需一次设定命令即可完成操作，从而节省Arduino资源并使代码更加简洁明了。